既乌鸦首炸，测试使用图传和不使用两种状态下的可控距离！

realboy1 · 发表于 2010-6-20 23:37

      乌鸦首炸后，开始研究失控原因，这次的失控不是偶然的，根据我的操控感觉来看，是跟距离有关系。干扰源应该就在机载设备上。于是下午做了不同情况下的拉距测试。
      我住10楼，把乌鸦的屁股甩在窗户外面，天线刚好朝室外。机子通电后连接图传、稳压模块和OSD板，用座机打自己手机，把座机的听筒放在乌鸦舵机旁，然后手机连接蓝牙耳机后戴在耳朵上（跟空军8号学的，挺有用），走到楼下一边拨动摇杆一边仔细听舵机声音是否连贯，只走出10米左右就听到舵机反应迟缓，时不时进入失控保护状态。计算一下，发射机到接收机的直线距离只有30米。
      上楼拔掉GPS线（怕是GPS天线带来的干扰），同样重复刚刚的步骤，同样是30米失控保护。
      上楼拆掉所有附加设备，电池只连接电调，摄像头、图传等等全部不接，一直走到小区最边上，通讯状态良好，然后看看72M的绕射能力，走到被两栋高楼完全遮挡的地方，接收机是不是进入失控保护，最终完全失控，一直到快走出障碍物的地方接收机才又回复正常。计算了一下，我能到达的最远无遮挡点离接收机的直线距离是122米左右，舵机还工作正常。因为空间限制，无法再测试更远了。
      推算一下，接图传等设备和不接相比，可控距离相差至少4倍，还可能是5、6倍。
      由于晚上要去参加同学婚礼，时间限制，没有再进一步逐一测试，周末继续。我会去掉稳压模块测试一次距离，然后再去掉osd设备测试一次，再去掉图传摄像头再测试一次。看看到底是何方妖孽导致我炸机:em15:

欲知后事如何，请听下回分解:em15:

木下秀吉 · 发表于 2010-6-20 23:48

在地面和有楼房的地方，电子设备受到的干扰更大。另外希望能列出所有设备的工作频段等。

PS:GPS接收机是被动设备，非主动发射无线电设备，按理应该是对整个电子系统干扰最小的部分。
另外，这种失效距离测试建议第一次组装好之后就要进行，不要等到炸鸡了才来做喵~

[ 本帖最后由木下秀吉于 2010-6-20 23:50 编辑 ]

jason_cx · 发表于 2010-6-21 00:59

:em15: 经验之谈

fwf0115 · 发表于 2010-6-21 04:55

支持楼主的认真精神，或者我在你另一贴的回复中可以给你提供些参考一。
http://cdn.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=388874&extra=page%3D1 29楼
GPS接收不会有什么干扰的，相反1.2g图传对GPS接收会很大，再近一点甚至无法找到卫星信号的。空中如果因这1.2G图传干扰和其他原因（比如飞行姿态等等，很难说）引起gps收不到信号，飞控会从自驾转为手控，这时也会出现飞行姿态突然改变或者短时间内控制信号无法到达舵机的情况，这也是可能的一个原因。
因这我也出现过几次，损失了几百大圆不说，差点让我对fpv失去信心。没米实在折腾不起这个osd fpv

[ 本帖最后由 fwf0115 于 2010-6-21 05:08 编辑 ]

bobo.21 · 发表于 2010-6-21 07:49

根据我的经验，接收机的天线一定要和图传的天线垂直，这样的干扰最小。也就是说72的天线和机身平行放置，图传的天线垂直放置。

realboy1 · 发表于 2010-6-21 08:32

原帖由 fwf0115 于 2010-6-21 04:55 发表
支持楼主的认真精神，或者我在你另一贴的回复中可以给你提供些参考一。
http://cdn.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=388874&extra=page%3D1 29楼
GPS接收不会有什么干扰的，相反1.2g图传对GPS接收会很大，再近一点 ...

谢谢给我的建议，我仔细阅读过你的回帖了，回家再试试看是否会出现你说的那种情况。根据昨天30米和123米可控距离的巨大悬殊，基本能肯定是内部电子设备的干扰导致。接下来我的工作就是找出到底是哪个电子设备产生的干扰。做起来也很快，就是平时上班早出晚归，没时间。晚上搞的话要窗户打开，蚊子全跑回家我晚上觉就没法睡了:em23:
有待排除的电子设备：稳压滤波模块
OSD板（可能性很小）
图传发射机

realboy1 · 发表于 2010-6-21 08:37

原帖由 bobo.21 于 2010-6-21 07:49 发表
根据我的经验，接收机的天线一定要和图传的天线垂直，这样的干扰最小。也就是说72的天线和机身平行放置，图传的天线垂直放置。

这也有可能，我飞的时候忘了把图传天线扳垂直了，当时是贴着机头放的，和接收机天线成35°角。昨天下午的三次测试也是这个角度。
回头再增加一次测试，接上所有设备把图传天线和接收机天线垂直放置，如果相比30米有很大突破，那就能说明是天线作怪。

bobo.21 · 发表于 2010-6-21 08:45

另外，图传也会干扰电调哦！最小距离是15CM。我自己测试过的。本人飞行的时候没有OSD也没有加滤波，回传没有任何图像干扰，主要就是图传和电子设备之间的距离足够远最近的副翼舵机有15cm，图传对其略有干扰。接收通电完毕以后，插上图传电源以后，副翼舵机会吃的响一声，其他舵机没问题。主要是我用了一个副翼舵机，而且放在中间的。如果要是放在翅膀两边，而且放两个的话，应该没问题。经过的实际测试，图传在离接收电调和舵机30cm出，才合适。

bobo.21 · 发表于 2010-6-21 08:52

，气死我了，上次我失控的时候，出现了这么个情况。旁边有个围观群众的电话响了，其在我旁边接电话！紧接着飞机就螺旋！刚开始我以为是风有点大，飞机吹的，操作了几秒以后发现飞机不受控制了，进入失控保护程序了，过了10来秒钟都没恢复，最后炸鸡了。
手机会干扰72M的接收？我以前飞飘飘机的时候也出现过类似情况，只要带着电话去飞，飞机在50m之内发生干扰的情况会比不带电话发生干扰多50%。搞不明白哦。
还有一次飞行，有位老兄直接在我平板天线旁边打电话，我的视频接收直接就被干扰的什么都看不到了，大概有3,4秒钟吧，我赶紧大叫干扰，把他叫到5米以外的地方，才好的。

realboy1 · 发表于 2010-6-21 09:15

原帖由 bobo.21 于 2010-6-21 08:52 发表
，气死我了，上次我失控的时候，出现了这么个情况。旁边有个围观群众的电话响了，其在我旁边接电话！紧接着飞机就螺旋！刚开始我以为是风有点大，飞机吹的，操作了几秒以后发现飞机不受控制了，进入失控保护程序了， ...

这也是经验，还好我每次飞都是一个人，而且飞场很干净，无闲杂人等。

hyjdx · 发表于 2010-6-21 15:40

手机工作的频段是在800MHZ,900MHZ,1800MHZ
如果是3G的手机就在1900-2300MHZ,
手机的发射工率最大时达2W
有可能会有杂波的干扰,手机干扰图传的机会可能会很大!!
另处,GPS式作的频段在1500-1600MHZ,好像是!!所以1.2G的图传对GPS的干扰可能会有!72MHZ的遥控可能会被电台,手台,对讲机干扰!电视台也有可能会干扰到遥控!

图传和2.4G的控现在已经证实可以被地面上的WIFI干扰!我自己就有亲身经历!当飞经城市上空时,在某个点会容易失控,而飞过失控的地方,信号又有好转!所以有可能下面存在无线网络之类的干扰缘!

大家广泛讨论一下,以便多多避免事故的发生!:em15:

smalllion4 · 发表于 2010-6-21 23:19

这样的地方你也敢飞啊，牛

realboy1 · 发表于 2010-6-22 23:30

睡觉去了，睡之前顶起我所有的帖子 :em15:

既乌鸦首炸，测试使用图传和不使用两种状态下的可控距离！

主题

【站内推荐】 /2