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舵机改快门线的方法
舵机给马达的电压是脉冲电,且通过电位器和基准电压比对,产生电位差,以此来修正电机电压,所以这个脉冲有时候是+的有时是—的,以此为依据解决两个问题,1,固定电位器,我的办法是用2个电阻,取代电位器,使之不变化,2去掉马达,调整控的微调,使输出电压到最高(5v)
3用电容消峰,我用的是4.5uf的电容,和继电器并连,这个因舵机不同取电容的大小有不同,但是有一规律,如果继电器不动作,是电容大了,不停的动作,则是电容小了,实验可以得出实用值。
又,我把第五通道开关改成按钮。 |