数年前,这个坛子里的X8热是老高掀起来的。如今旧话重提,我再来说说X8。 X8属于四轴多旋翼,基本特征是每个轴两只对转的浆,电动系统里,每只浆也对应一只 电机。X8系统的优点极为明显,机构紧凑,动作敏捷准确。是现在制作小型eVTOL的主力机型。可这玩意其实不太好做,做好不容易。这在世界上都是一个难题。 多旋翼的一个重要指标是最大升力,多旋翼最大升力简单的算法就是单轴升力X轴数,对于每轴单电机系统这个指标很简单,而单轴双电机双浆系统,这个数值就是变数,这个变数就是X8系统最大的变数。 单轴双浆最大升力绝对不是两个单独浆升力的总和。 一加一小于二,甚至小于一。我看到一个系统,这个系数是0.8. 我制作的X8,这个系数取1.5,一直觉得还好,可看到NASA的一个设计,功率系数达到1.8接近1.9. 看来这个系数还是有提高的空间。这个系数其实代表着效率,每轴的工作升力在系数较高的情况下效率能提高20%以上,这也是老高用专业设备得到得数据。 其实用deepseek搜索一下,这个系数的关键就是浆间距,这个浆间距在浆直径的0.2到0.45之间,究竟多少合适,要用到风洞类的专业设备。 简单总结一下: 1、 X8的动作准确敏捷,原因在于对转双浆使气流压力增加,方向集中。 2、 X8在一只浆失效的情况下操控不受影响在于单轴的动力储备大于50%,我经历过不同的两轴各自失效一只浆而安全降落。 3、 X8的最好形态是相同载重下同比平铺浆节能20%以上。这个数据老高制作的机型大概率都做到了。 4、 X8一般声音低沉,音量大于平铺浆,但有资料显示有个噪音最低点,明显小于平铺浆,这个点老高没找到。
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