分享APM老飞控刷写SBUS接收机，用来飞固定翼真不错

xiaoguosir

分享APM老飞控刷写SBUS接收机，用来飞固定翼真不错
通过百度网盘分享的文件：APM-SBUS
链接：https://pan.baidu.com/s/17gagylZfPhuQjzNNANwWmg?pwd=3a1t
提取码：3a1t

电脑的设备管理器里的2560  变成有叹号的DFU。 右键有叹口的DFU，更新下载的32U2驱动 我红板的APM刷成功了，黑板的刷不成功，短接后还是显示2560 不变成DFU ，也不知道怎么回事, 有大神解答吗？

1－INPUT端口下侧（飞控机头方向向右，USB接口向上）有个三排六针接口，短接中间那排。
2-短接INPUT的2、3插针（不知道是不是应该在这一步，反正在我这一步是成功了）。
3-插USB线，自检通过（左下角蓝灯快闪之后，就是不闪了）短接一下GPS端口左边的六个焊孔的最下面一组，注意轻触一下即可，这时电脑的设备管理器里的2560变成有叹号的DFU。
4-右键有叹口的DFU，更新下载的32U2驱动。
5-打开FLIP软件，先选硬件为32U2,再点连接，再选下载好的SBUS.HEX文件，写入后就OK了。
6-断开USB线，把INPUT端口下面的那个最下面的短接断开（恢复原位，我的跳线帽原来一直在最下面，从写固件时的第二排恢复到原来的样子）。
7-插入SBUS接收，在INPUT端口的1号口（2、3插针仍然短接）。8-插入USB，进地面站，连接，重新校准遥控品。没什么意外，就OK了。

xiaoguosir

这个是泡泡老师的视屏教程，我也就当一下搬运工
https://m.youku.com/video/id_XMT ... 000_fQZ7Fj_18101900

有用到的人就帮顶一下吧

napsterx

感谢分享，我也有一个老飞控，现在刷了SBUS接受方式。然后用上ELRS 3.3以上的固件，接收机输出SBUS到飞控实现一根线操作APM飞控。

可以飞固定翼+多轴。APM老飞控老当益壮的。

napsterx

然后，请问分享的百度云连接里面的固件，是仅仅支持多轴的sbus固件吗？
有支持固定翼的sbus固件吗？

xiaoguosir

napsterx 发表于 2024-8-23 12:57
然后，请问分享的百度云连接里面的固件，是仅仅支持多轴的sbus固件吗？
有支持固定翼的sbus固件吗？

都是支持的，我就是用来飞固定翼

xiaoguosir

napsterx 发表于 2024-8-23 12:29
感谢分享，我也有一个老飞控，现在刷了SBUS接受方式。然后用上ELRS 3.3以上的固件，接收机输出SBUS到飞控实 ...

APM用来飞多轴算力是差了点，用来飞固定翼完全没问题

现在有了SBUS支持，还可以继续再战

这个很早就有人发过，发现过期了，所以就重新发一下，可能会有老模友需要

napsterx

xiaoguosir 发表于 2024-8-24 08:34
APM用来飞多轴算力是差了点，用来飞固定翼完全没问题

现在有了SBUS支持，还可以继续再战

是的APM还是可以一战的。

飞翔的金杯

手里一个2.6的APM飞控是那种长方形的大号，试过塞进老塞斯纳肚皮里做了个六轴校准，权当个自稳陀螺仪在用，用IA6B接收器一根线PPM制式连到飞控上就可以用了。后边改手抛机个头小了不好安置，换了个麻雀也还可以，现在有好多更小，功能更多的，都支持三轴垂起了。