GLMocap开源视觉运动捕捉系统PX4空间定位

guanglun · 发表于 2021-9-6 20:35

本帖最后由 guanglun 于 2021-9-6 20:44 编辑

开源视觉运动捕捉GLMocap项目最新进展，定位精度1mm左右，PX4飞控控制精度±10cm，速度45fps。视频中为4目同时定位，三个Mark作为定位点提供三维四轴位置和姿态反馈。

运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为以30帧每秒速度实现毫米级空间定位。
更多开源信息请关注 http://guanglundz.com/mocap

hjs599 · 发表于 2022-1-6 13:43

感谢分享!

ROCBRAUN · 发表于 2022-2-22 23:12

厉害啦，大佬

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