请教：差速转向飞机在俯冲时候的控制原理？

tcjsjxx

各位大大，最近在琢磨差速转向飞机，有几个问题向大家请教下。

差速飞机在上升的时候，控制原理没有问题；但是在飞机机头向下俯冲的时候，请问，如果能把它拉起来，上升力矩从何而来？没有升降舵的情况下。
假如没有上升力矩，是不是可以说，差速飞机的死穴在机头向下俯冲的状态？

兜兜爸

如果飞机平飞，突然增加油门，飞机就上升了，说明飞机的动力是有一个上拉力矩的。
这种飞机应该就是通过上拉力矩来达到给油上升，收油机头向下，差速转向。

lcw_0504

应该是有一个固定的升降舵，就像纸飞机尾巴上翘一点点，飞快就向上飞，飞慢就会平飞。

deepcool

没有升降舵，你怎么能俯冲？
那种两通道的差速控制玩具飞机，其实是平尾做了一个固定的上翘角度，当飞机保持一定速度的时候，上升力与重力平衡，达到平飞，高于此速度，升力大于重力，飞机上升；低于此速度，升力小于重力，飞机下降。但这种飞机的设计特点是无动力的时候，也能保持水平姿态滑翔下降，根本不会出现俯冲的姿态。

tcjsjxx

deepcool 发表于 2020-7-29 10:34
没有升降舵，你怎么能俯冲？
那种两通道的差速控制玩具飞机，其实是平尾做了一个固定的上翘角度，当飞机保 ...

如果突然遇到风，被吹到机头向下俯冲，是不是它基本没能力改出？

tcjsjxx

我遇到过一次这种情况，有一天早上，有两个年轻人在玩差速转向飞机，不知道怎么回事，飞机俯冲下来，然后2个人干着急，没办法，眼睁睁看着坠落。当时还纳闷，这2个人真是技术不行，不知道拉起。

现在才明白，差速转向飞机，低头俯冲的时候，根本没有控制机制来支持拉起。所以差速转向的缺陷就是这里了。

俾斯麦0

我以前飞过，俯冲加油可以改出，这种飞机平尾一般都带点角度，俯冲速度快了会有很大的抬头力矩，改出成功率几乎是百分之百

260Y2C

我的差速转向飞机 有升降舵，所以不明白你的问题 。

tcjsjxx

俾斯麦0 发表于 2020-7-29 14:32
我以前飞过，俯冲加油可以改出，这种飞机平尾一般都带点角度，俯冲速度快了会有很大的抬头力矩，改出成功率 ...

嗯，受教了，想想也确实是这么个道理。

deepcool

tcjsjxx 发表于 2020-7-29 14:09
如果突然遇到风，被吹到机头向下俯冲，是不是它基本没能力改出？

差速转向飞机有三通道带平尾的，可以自行控制俯仰。你的这个问题，跟转弯机制无关，而是跟成本有关。

tcjsjxx

差速飞机一直以来都居于航模的边缘发展，当追求超低成本，当空心杯的重量可以比拟于1-2克或者4克舵机的时候，其简单，低廉的优势就显露无疑。但是对于差速飞机的讨论，一直以来都不够深入而充分，实在为一憾事。

最近看到飞熊的差速飞机控制板带上了陀螺仪，虽然还是居于玩具层面，但是这种对于把微型飞控集成在其上的做法，实在是令人耳目一新。

航模技术，就是在这样的氛围里发展，迭代，更新。除了这个主旋律外，大浪淘沙过后，其他的，都只不过是个P.

礻申1礻山

tcjsjxx 发表于 2020-7-31 17:16
差速飞机一直以来都居于航模的边缘发展，当追求超低成本，当空心杯的重量可以比拟于1-2克或者4克舵机的时候 ...

航模的发展永远是在最前沿的玩家和厂里手里出现。人家都是创造性和颠覆性的。其它所谓的发展说得好听叫迭代，其实都是昙花一现而已。比如说大家耳熟能详的FM*，除了换个外观换个涂装换个设备。其实都一样。

天穹

科普：飞机能平飞，是因为自然的配平了。自由飞，纸飞机为啥不会插地上，而是稳定滑翔？因为有迎角。速度不够就会滑翔，速度合适就平飞，速度高就爬升。差速机就是这个原理。如果油门控制不好，俯仰会波动，导致一会儿爬升一会儿俯冲，这时候建议加大平尾。

天穹

准确的说，滑翔，平飞，爬升速度都差不多，只是速度的方向不一样罢了。

zhangli019

最近在玩这个，改了好几个，就像知道控制芯片，控制板的资料，原理图啥的