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仔细看了下计算方式，首先有这几个疑问。
第一个就是电池电量的计算方式，楼主按照全平台电压4.2V来进行计算的，在实际使用中放电平台电量远远低于这个数字，我没有计算过18650的积分后的数字，普通锂电池的平台电压为3.93-3.95V，按照我们的经验，我们假设18650放电平台积分后为3.85V
3.85*6*25.6*0.9==519.75W/H
3.85为假设平台放电电压，这个楼主想要啥深究的话可以去动力板块里，里面有很详细的积分计算说明。
6是6S
25.6是电池容量
0.9为电池剩余电量，总不能全放空吧，18650我用得少，预留10%不为过？
第二个就是共轴双桨的效率，楼主按照双桨叠加100%效率来计算的貌似有点不妥？共轴双桨难道没有效率损失吗？
还有就是减速以后的电机应该没办法跟盘式电机数据做对比吧，都不是一个系统下的产物了，这个扭矩我还比较认可，但是对于功率和转速的对比，我感觉实测会更谨慎一点。
询问过多旋翼共轴双桨的效率以后，部分大佬估计35寸桨 90% 还是有的，也就是说 2050*2*0.9==3690G拉力 功耗 204W （盘式电机带35桨），你这个187W的功率我怎么都计算不出来.....个人认为，减速以后的电机和齿轮箱系统，整体损耗肯定大于盘式电机，不然多旋翼为啥不使用减速机构？重量上差距并不明显，现在机加工工艺也可以保证精度。在下面的计算中，我们使用204W作为升力功耗。
然后，使用15%作为改变姿态消耗的能量，剩余能量为：519.75*0.85==441.78W/H
441.78/204*60==129分钟，依旧是一个非常梦幻的续航时间 2H
期待楼主的作品！
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发表于 2020-8-17 16:22
