抢先预览：Passionis Telehandler伸缩臂叉装车组装实录

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这组小零件是油缸销子的固定板
工厂标配的零件是没有进行喷涂的，外观如上图



根据配色需要，将它们喷涂成深灰色和激光绿两种颜色


安装伸缩臂油缸


准备固定油缸


这是安装好销子之后的样子


前端固定方式如上图所示




成品欣赏

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对前脚撑零件进行预装



装好之后就是上图这样


准备好油缸和三通


根据实际需要剪裁好油管


继续预装


把前脚撑安装到大梁上


另一边脚撑


完成






安装三通



两个三通都装好了

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Passionis Telehandler伸缩臂叉装车模型配置了5回路换向阀。
连接换向阀的油管不是一件容易的事，除了要准确的连接对应的油管，
还需要匹配合适的油管长度，以及油管规格，当然这些都还不是重点，重点是这些油管极其难安装。
机器杰克在以下内容里会和大家分享几点经验，将有助于提高安装的成功率和可靠性。
请搬起小板凳仔细看好了




5路换向阀，其中有3个回路是用的大油嘴，其余油嘴都是小油嘴（见上图箭头所示）。
把油管连接到这些油嘴上的难度，是不一样的。
把油管插接到大油嘴需要相当大的力量才能安装，而连接小油嘴要容易得多。

这里的一条重要经验是：
在换向阀未固定到车架上之前，就把油管连接在所有的大油嘴上。
因为未安装到车架上时，连接油管的操作更为顺手。反之，则几乎是不可能完成的任务。


先连接进油管和回油管
这两根油管都是大管子




然后把前脚撑的大油管连接到相应的回路上，油管长度预留足够余量



然后再把伸缩臂的大油管连接到相应的回路上，油管长度预留足够余量（另一端的油缸暂时不连接）
连接完成这6根大油管之后，就可以把换向阀模块安装到车架上了。



换向阀安装到车架上之后，你会发现这些大油管的出线空间非常狭小，假如咱们在此时再来安装这些大油管，几乎是装不上的。


前脚撑的油管，穿过前端的卡槽来到车头位置



截取适当的长度，分别连接两个三通



准备好主臂油缸
并预先把小油管连接到油缸上


把油缸安装到车架上


让油管穿出车架上预留的穿线孔



然后把主臂油缸的小油管连接到对应回路的油嘴上


主臂油缸有两个，一共有四根油管，这里采用了并联油嘴。
连接这些小油管相对来说要容易得多。




主臂双油缸油管安装完成后的状态


油缸和油管固定之后的状态


接下来安装主臂的关节
注意使用垫片进行隔离


装好之后的状态


主臂油缸和主臂上支撑点的安装需要使用到垫片


上紧螺丝


安装完成


这是另一侧的状态



接下来就把伸缩臂的大油管2根引上来，分别连接到油缸的前端和末端
如上图所示，前端的油管已经安装好了，后端的油管已裁剪好了合适的长度


把大油管插到油嘴上


再套上防松脱环


上图所示为所有回路的功能
在伸缩臂里面还有两个回路（4根小油管），分别是：前铲俯仰控制和扩展回路


继续完成油管的安装



这是全部回路安装完成之后的状态






到此步骤，这台模型的液压系统硬件安装就算全部完成了！


把驾驶室放上去看下效果

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送上两张“伪完成”照片
我已经迫不急待的想看到成品了！
然而......接下来等着我的，还有大量的安装和调试，敬请期待吧！
关注抖音TopRcworld，观看视频直播，了解最新进展！

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接下来是电路工程，主要拖工内容包括：灯光、遥控、声组三大系统。有可能会还会增加冒烟系统，视后续情况而定——主要电子设备安装完成后，看是否还有足够的空间。
感谢热切关注本贴子的小伙伴，接下来的内容将非常精彩，相信在你看完之后，一定能有所收获！



准备好主灯零件


灯体由两个主要零件组成
这两个零件是3D打印的


将两个零件叠合后进行总装


这是试装效果


一个主灯由远光灯和转向灯组成
转向灯采用前后通透设计，只需一个光源，就能提示前后两个方向


裁剪灯罩的零件边角一片，粘接在对应的位置



上图所示是远光灯和转向灯的光源
分别是两只贴片LED
光源不是模型的标配，这些LED是另外采购的
可以根据自己喜欢，选择冷白光、暖白光，或者是其他你喜欢的颜色
在这个案例里，我选择的是暖白光，芯片较大那颗LED的功率也较大，它的亮度是很高的。
转向灯采用的是黄光，该LED的尺寸非常小。


采用0.13mm的漆包线来连接这些LED
这个操作需要特别小心
某些LED不耐热，稍微过热就会损坏
所以我们每焊接一个LED，就会通电测试它是否能正常工作


全部焊接完成后的样子


转向灯通电测试


转向灯的固定方式如上
用快干胶水固定电线即可
因为LED贴片非常轻小，直接固定住电线，LED也就被固定了


然后LED的电线穿过底座的孔


再把底座用快干胶焊在主灯座上


接下来再把远光LED用快干胶焊在主灯杯内


两个灯都安装好了光源


再把灯杯内部涂上镀铬漆，能产生反光效果，令灯在亮起时更加鲜亮动人


涂完反光漆的效果


最后粘贴上灯前罩


前文提到了，焊接在LED光源的电线是0.13mm的漆包线，这种线细得和头发丝差不多。
论强度来说，这种线并不理想。只能当作细小零件的过渡线来使用，叫前端线。
后端线，也就是要在车架里长途跋涉的线，还是要使用强度较高的线。
这里我们使用了一款比较细的3pin舵机线。
两个灯，一共4根线，为什么要使用3pin线呢？
这是为了让布线更简洁，我们把两个LED光源的正极并联在一起，就可以节省一根线。


把毛细漆包线焊接在后端线上
红色是两个LED的正极
棕色连接到远光灯LED的负极
黄色连接到转向灯LED的负极


用螺丝来固定灯座


完成后的效果






通电测试远光灯


通电测试转向灯


从背后看转向灯


以上零件是尾灯的主要零件


把尾灯罩先安装在支架上


用前文所述的方法，把毛细漆包线先焊接在贴片LED上
刹车灯和转向灯都使用大功率高亮LED


穿线


把LED用快干胶固定在灯杯内
灯杯内的反光效果是之前就预喷涂好了的


为了加强效果，边框勾黑色边


完成后的效果


毛细线太脆弱不能长途跋涉
所以接下来要把毛细线转换成结实的后端线


两个LED共正极
棕线接刹车灯的LED负极
黄线接转向灯的LED负极


只套两根细热缩管就可以了
后面要使用的外层热缩管就可能需要更大直径的，会影响美观
所以不用三根线都套热缩管


焊接完成后的最终效果


套上外层热缩管起到美化作用


用快干胶把灯面罩粘上去


背面的样子


通电测试
效果还不错吧？


把尾灯安装到车架上


完成后的效果



完成后的效果


把前灯安装到车架上


这颗螺丝需要使用短柄的六角匙来拧紧


把四个灯光总成的3pin线引出到设备舱来

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这一节内容是：车架、灯组、液压、传动系统的收尾工作。
组装到这个步骤，差不多完成了80%的进度，离最终完成的目标不远了！
看着这台模型从零件状态，逐渐变成成品，是一件十分快乐的事。




用扎带把车架内的液压油管整理起来



安装后驱动桥


安装后桥转向驱动舵机


安装尾拖钩


准备安装尾盖板



用螺丝固定尾盖板


准备安装尾部配重块



安装完成


准备安装电池固定板


安装完成


机舱盖已经预喷涂了激光绿颜色
纯色略显单调，我准备再加个效果


使用遮盖纸进行遮盖


继续遮盖


喷涂完成


试试效果


安装装饰网片








安装排气管








大功告成！

接下来将进行遥控系统的安装，敬请期待！

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底盘传动系统，后传动轴。
原厂标配的传动轴是不带伸缩功能的，当然这并不影响安装和使用，只是在安装方面要麻烦一点。
为了使用安装变得更容易，我使用了带有伸缩功能的传动轴。
依据伸缩臂叉装机的设计，由于前后桥都是硬连接，因此可以使用不带伸缩功能的传动轴。



这是前传动轴。
出厂标配是金属本色，我把它喷涂成了灰色，使整车更具有整体感。



这是前后桥的传动轴完全安装好之后的状态！

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新增一个细节

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再次发现了一处能够进行深度细节表面的零件。
请大家看下图中这块矩形的盖板，它是标配零件。
如果拿走它，能够看到无刷电机和传动轴。



但是现在由于这块盖板的原因，藏在下边的细节是看不到的。
而且盖板的样式略显平淡。



我们找到了合适的零件来替代原厂的标配。
只需在升级材料上打上4个固定孔，并喷涂与大梁相同的深灰色就可以了。



这是恢复安装之后的效果
我想，这会是一个更令人欣喜的细节！

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接下来正式进入电控系统的安装和调试。
由于设备空间紧凑，在安装过程中，必须考虑布线的简洁性和合理性。
简单说：能用一条线传输的状况，绝不用两条线。




举例说明：
5个换向阀舵机就有5条舵机信号线，每个舵机的信号线是由3根线组成的，功能分别是：信号、正极、负极。
如果不进行改装，把这5条舵机线分别接在接收机上，当然也没有问题。
但是当空间很小的时候，这些线就会占用空间。


所以有必要对这些线进行一些改装，从而获得多的空间，以及更合适的线长。
首先咱们把所有舵机的电源正极和负极分别并联起来，让5个舵机，共享一个插头提供的电源就可以了。
经过这个改装之后，只有一个舵机是3pin线，其他舵机就变成了只有一根信号线。


然后，根据接收机的位置，对舵机信号线的长度进行剪裁。


制作接收机的电源线及电源插头


完成后的效果


接通电源，对接收机参数进行初始设定。
ScaleART Commander系统的工作参数是存放在接收机里的，这一点非常好。


调试液压系统，必须先加注液压油，这里使用的是46号液压油。
油箱可能很快就会加满，但在油缸初始运行的阶段，油箱里的油会很快跑满油缸。
所以只要油缸分别行运起来，油缸里刚刚加满的油就会被吸走。
所以调试的过程中，需要不断的添加液压油，直到每一个油缸里都有被吸入满了液压油。
液压油不足的时候，油缸可能会出行运行不顺，或无力的现象。


换向阀的部分，这里采用舵机检测器来作临时测试。


在车身的另一边，是油泵驱动电调和行驶电调的安装和调试。
先进行油泵电调的安装和调试。
如上图所示，这里使用了Hobbywing的穿越机40A无刷电调。
这颗电调体积很小，功率也很强劲，用来驱动无刷油泵再合适不过。
不要完全迷信德国的电子设备，能用上咱们国家自有品牌的无刷电调，也是很值得骄傲的事情！

调试的目标，主要是确认无刷电调和电机三根线的接线顺序，这决定了电机的转动方面。
油泵电机只有朝某个固定方向转，才会产生压力，所以这个需要仔细测试好了再进行最终的布线和电线的焊接。


油泵电调测试完后，就开始测试行驶驱动电调。
同时我们使用了Hobbywing的30A车用双向无感无刷电调。
这颗电调支持双向运转和刹车功能，而且体积很小，便于安装在狭小的空间里。

布线的原则前边已经讲了：能用一条线解决的问题，绝不用两条线。
所以两个电调的电源线，也有必要进行处理。
若不处理，就会有4根电线接到主电源上，这显得不符合前面讲的布线原则。
如上图所示，把行驶驱动电调的电源线，焊接在油泵电调的电源焊盘上。
这样只要油泵电调有电源了，行驶电调也就同时有电源了。

再来是安装BEC，基于同样的原则。BEC的电源输入线，也是焊接在油泵电调的电源焊盘上的。


行驶电调同样需要预先确认无刷电机三根线的接入顺序，这决定了前进和后退的方向是否正确。
测试好后，在电线上作好标记，以便后续步骤进行焊接。


经过一番对电线的整理之后，现在变得简洁多了。


把先前测试好的行驶无刷电机的三根线焊接在电调上。


这是完成布线和安装后的样子
安装空间非常小，所以必须有效的利用空间，才能顺利安装，同时兼具一定的美观度。


另一边，已经看到两个电调的主电源线、两个电调的信号线、BEC的电源线已经从车架对面穿过来了。


箭头所示的两根线是BEC线，我们已经在上面焊好了舵机插针。


然后把两个插针，安装到一个空闲的舵机插头上。
这样，BEC就能够对该通道的舵机进行供电了。

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经过以上步骤，我们已经安装好了遥控系统，并对遥控器参数进行了基本设定。到目前这个阶段，这台叉装机模型已经能够正常执行所有液压功能了。
没有“发动机音效”的车，是没有灵魂的车！
在这里我选择了德国的SMR轮式装载机专用声组。
该声组提供了2种发动机音效、三种倒车音和两种汽笛音供选择。
在音效和易用性方面都做得非常不错！

在以下的内容中，你将看到SMR声组是如何安装到Telehandler模型上的。





首先，找到合适的位置来安装SMR声组。
对于这台叉装机模型来说，车头仅剩下的能安装SMR的空间。


然后再找到安装喇叭的位置


安装位置确定好之后，对声组相关引线进行剪裁、加长和焊接。
我做了三件事：加长了电源线的长度、减短了音量调节线的长度、把喇叭线焊接在了声组上，并预留了合适的长度。


再来是进行一个小改装。
切换发动机音效，原装的设置方法是通过跳线，但是当声组被安装到模型内部之后，设置就会变得非常困难。
我使用了一个轻触开关来取代跳线，这里是把开关导线焊接在对应的跳线插针上。
倒车音和汽笛音在SMR声组上也是可以选择的，倒车音默认的最好听，汽笛音第二种更动听，这两个参数设置好后一般不会再改动它了，所以我没有单独引出开关来方便 以后设置。


这是焊接好发动机音效切换开关之后的状态
之后，我会把这个开关藏在机舱内。



SMR声组和喇叭安装好之后的状态


把车桥安装回去
声组和喇叭基本上就被隐藏好了


安装倒车灯控制器
通过油门杆来控制，油门杆往后时灯亮，中位或往前时灯灭，功能不复杂，安装它却是精细活儿！


装好之后就是这样
电路板很小，稍后会把它卡在缝隙里。


设定遥控器参数
我通过了一个舵机曲线参数来作为激发控制器亮灯的信号
这样做是为了让倒车杆稍微动一点，灯就能亮，使控制较为灵敏
SA5000遥控器的功能由此可见是非常强大的，在参数设定上也非常灵活


试机
稍稍往后打油门杆，倒车灯（你也可以理解成刹车灯）就亮了。


关注抖音/快手号：TopRcworld
您将看到叉装机试机短视频！

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复杂，是它的天然属性。
假如你不能驾驭这样的复杂性，那么它就是你的拦路虎。
假如你能享受这样的复杂性，那么它将为你带来无尽的乐趣。

这正是我喜欢这些具有复杂结构模型的原因！

接下来的章节，将记录叉装机模型的收尾环节。
你将观赏到硬件系统的安装调试主要过程，遥控器参数的设定过程过于复杂，图文记录十分困难，这里就省略了，还望见谅！



我们使用的是ScaleART的Commander遥控系统。
该系统所采用的接收机是一个具有16个物理通道的接收机，算上逻辑通道，大约有30多个通道。
接收机有一个独立的天线模块，见上图所示。
我们在天线模块后背贴上3M双面胶。



然后将它安装到设备舱的空闲位置
这个位置刚好能放下它



接下来，分配两个空闲的通道，功能分别是：
1. 冒烟器启停开关
2. 冒烟器控制器驱动

在这两个通道上分别接上相应的装置：
一个基于PWM信号控制的继电器开关模块，它的好处是硬开关，通断由继电器完成，可靠性高，设置简便，连接灵活。
另一个通道暂时接上舵机，用来观察该通道的混控同步响应。这个通道用于连接冒烟器控制器，如果想让所有发动机动作（如前进、后退，以及所有液压动作）都能通过冒烟器进行烟雾实时响应，那么就需要设定一套混控参数，最终使混控结果透过这个通道来进行输出。这个功能看似不算复杂，但要实现它国产遥控器目前都是做不到的，只有Commander这种工程专业遥控器具有这样的灵活的设定功能，尽管设定的过程极其复杂。



这是微型气泵的安装位置



继电器做一个小小的改装
因为我们要使用接收机的电源来驱动冒烟器控制器



车上的用电设备是比较多的
我们在前边的阶段已经对电源系统进行了梳理
所以在末端，现在汇总成了两组电源线，一组是声组的，另一组是所有电调的。
这样在接线方面就更容易一些。



这是接好之后的样子
通过这样连接，也使得我们能够通道Commander遥控器实时观察到整个系统的工作电流



把冒烟器控制器安装在这个缝隙里
位置空间也是刚刚好
感觉一切都是上天的安排，都是那么的恰到好处



接收机、冒烟器系统基本连接完成



冒烟器的蒸发器采用了一个DIY的支架来固定



完成初步安装后的样子



销切，不然无法安装，因为CM5000接收机体积实在是太大了



销切成这样就能顺利安装了



连接烟雾输出软管



装上电池
这是对空间的极致利用



盖上机舱盖




测试冒烟功能




调试工作曲线



这是一个额外的改装项目，不是标配。
为了使前液压支撑腿有更好的位置保持力，我们使用了一个微型止逆阀。
使用这个装置之后，前支撑腿的位置能够得到可靠的保持 ，即使放下支持好几周，它的位置都不会有改变。

好了，这就是本次的更新！
抖音/快手，关注Toprcworld，您将看到本台叉装机模型的重要装调过程！

下一节内容，将进行灯光系统的收尾安装！
敬请期待！