单动力坦克变速装置的设想

ufo1

我不知道真坦克是怎么做的，看看我这么简单的构想可行吗？

原理：左右两个半轴的位置是固定的，两个主动轮是等速反向转动的且安装在同一架子上，整个架子是可以左右移动的，半轴上的轮子和主动轮都是橡胶做的，靠摩擦传递动力，主动轮的左右移动可改变两半轴的速度和方向，当然这个过程应该设计在高速部分，半轴输出后再减速。

铁皮

靠摩擦传动的这类东西做起来都比较简单，但效率低，寿命短，功率小是个大问题。