本帖最后由 cst1992 于 2017-8-14 16:21 编辑
8月6日，RoboMaster机甲大师赛在深圳春茧体育中心比完了2017赛季的最后一场 比赛完美收官，这场由DJI承办的全国性大学生机器人对抗竞技大赛通过电竞的形式，让大家体验了一场非常精彩的视觉盛宴。
技术与战术的融合
2015年的RoboMaster比赛
RoboMaster从2015年的首届至今已经连续举办了三年，每一年的比赛都有新的规则和机器人加入，从最开始单一兵种、低智能化的比赛到今年的多兵种协同作战。参赛选手们的机器人也进化成了更为高效、更智能的操作模式。而进化的方向则主要是围绕着电控、机器视觉和机械设计来展开。
今年新加入的工程机器人无疑是场上的亮点。在常规打法中，工程机器人可以占领资源岛边缘的机关立柱获得各种BUFF，当占领五个机关立柱的时候就将直接获得胜利。 
不过也有些战队选择将工程机器人做成纯辅助的形态，帮助己方战斗机器人通过一些比较复杂的区域。
2016年RoboMaster四强对阵表
其实从去年“电科大魔王”一家独大到今年的百花齐放我们就可以很明显的体会到电控和机器视觉在这方面的进步。去年的时候，电子科技大学正是凭借优秀的视觉识别和计算机算法，使得步兵能够在1.5s时间内自动完成大能量机关的击打。而其他队伍当时还是依靠纯手动击打，想要在稍纵即逝的时间人工完成大能量机关的击打，难度非常大。
而今年，大多数队伍都已经实现了大能量机关的自动击打，特别是今年冠军队伍华南理工大学，他们的步兵机器人甚至在受到干扰的时候也能够顺利的在短时间完成能量机关的击打。也正是依靠着这一点，使得他们的队伍能够更快的锁定战场优势并赢得胜利。
PS：小能量机关倒计时 7:00 时，小能量机关启动。九宫格中会随机出现下面示意图中所示的目标图形 A 和 B，其中 8 个格子显示目标 A，1 个格子显示目标 B，每种位置排列方式停留 1.5 秒，然后切换到下一个随机排列的画面。只有在占领能量机关打击点的一方才可击打小能量机关。击中目标 B 所在的格子则积 1 分，连续得到 5 分即可获得小能量机关。当一方获得小能量机关后，则视为激活小能量机关，激活小能量机关一方的所有的存活机器人攻击力变为原来的 1.5 倍，持续时间 1 分钟，且所有小能量机关设备立即关闭，1 分钟之后才会重新启动。
大能量机关倒计时 4:00 时，系统立刻切换成大能量机关。屏幕的九宫格随机出现 1~9 九个不重复的阿拉伯数字，每种排列方式停留 1.5 秒，然后切换到下一个随机的排列；密码区显示 5 位不重复的阿拉伯数字密码。只有在占领能量机关打击点的一方才可击打大能量机关。参赛队的机器人需要按密码顺序依次正确打击切换中的九宫格对应的数字才能获取大能量机关。当大能量机关被获取后，则视为激活大能量机关，激活大能量机关一方的所有的机器人攻击力变为原来的 3 倍，持续时间 1 分钟，且所有大能量机关设备立即关闭，1 分钟之后才会重新启动。
九宫格能量机关被称为最强机关，因此战场上同一时间只会有一支队伍激活能量机关的增益效果。机关的数字每 1.5 秒变化一次，如果在 1.5 秒内没有击中正确数字，则 LED 数字会重置刷新，需要重新击打。这个肉眼无法完成的任务，需要机器人搭载视觉识别技术，由机器人快速锁定目标并自动打击，自动击打对电控和机器视觉都有非常高的要求（ 电机高响应和MNIST集识别）。
PS2：“MNIST集”可以简单理解为存储在步兵机器人电脑中的大、小神符的图像数据库。
另外，今年基地机器人的自卫反击能力也得到了加强，华南理工大学在决赛中甚至依靠基地机器人的反击杀死了敌方英雄机器人。
除了优秀的机器人以外，决定比赛胜利的关键因素还有个参赛队伍的操作手们。即使己方机器人在硬件上不如对方，但只要通过制定合理的战术策略，还是有机会能够赢得最后的胜利。而在两方硬件配置差不多的情况下，合理的战术运用就成了比赛决胜的关键。 
本届决赛山东科技大学对阵华南理工大学的比赛中，华南理工大学凭借机器人的优势取得第一轮的胜利。然而第二轮的时候，山东科技大学打出了一记非常漂亮的集火攻击，在华南理工英雄机器人登岛取弹的时候将其消灭。借此机会，山东科技大学一路穷追猛打取得了第二局的胜利。虽然第二轮比赛遭遇了失败，不过华南理工还是很快调整好了自己的节奏，让山东科技大学之后妄图使用同样战术获胜的计谋失败。最终华南理工拿下最后两局，赢得了本次大赛的冠军。
工科生的自我修养
在RoboMaster的比赛中，选手们大多来自机械、电子等工科类的专业。相比其他文化专业的学生来说，工科生的生活非常单调，甚至有点无聊。他们一般成群结队出没于实验室或者学校的工厂，从事着自己所热爱的研究工作。生活上也是简单得可以，除了一日三餐，基本上也很少有零食啊什么的。娱乐 活动除了每天对着电脑画图、做数据分析，就是偶尔打打小游戏。但是就是这么一群人，却在RoboMaster的赛场上成为了绝对的主力。
北 京理工大学珠海学院同学在比赛间隙通过直播观看比赛
从表面上看他们就是一群大学生而已，这群大学生除了来自985、211重点院校以外，还有很多是来自普通大学的学生。
本届比赛的季军太原工业学院本身就是一所应用型本科院校，他们先后战胜华北科技学院、北 京理工大学珠海学院、西南科技大学、中国石油大学（华东）（211）、东北大学（211）、哈尔滨工业大学（985）等高校的机器人战队，最终获得本次比赛的季军。
决赛前山东科技大学正在制定战术策略
对于比赛的选手们来说，重要的是实际操作能力而不是学校实力和理论教育。选手们能够通过比赛的历练，更早的将自己在课堂上学到的知识运用到实践中来。这也是目前国内大多数高校在人才培养中所欠缺的一环。
RoboMaster的团队管理
RoboMaster的各参赛队伍在人员构成上分工明确、协作配合，将整个团队打理得井井有条。
通常来说一支战队的结构组成可以分为：制作组、操作组和宣传组。
对于RoboMaster来说，制作组是决定整支队伍战术硬件的决定性存在，他们是整个团队机器人制作和维护的主力。制作组又根据工作内容的不同细分为电控组、视觉组和机械组。
操作组主要是一线控制机器人进行直接对抗，有的战队操作组和制作组是同一帮人，因为他们对自己的机器人更了解，操作起来也更得心应手。还有的战队在选择操作手的时候更倾向于电竞选手，相比制作组的选手而言，电竞选手对于这种类型的比赛战场适应能力更强，战术制定和相互之间的配合也更灵活。
而宣传组则是维护团队建设的重要力量，拉赞助、搞经费、做后勤、跑宣传等等，这些事情都是他们做。虽然表面上看作用不如制作组和操作组的队员作用明显，但他们却是维持团队活力和团队建设的重要纽带。
从RoboMaster的团队建设来看，整个团队俨然一个小社会，这对于每一位队长和队员来说都是非常不容易的事情。因为除了日常的课业以外，他们还要牺牲更多的时间投入到比赛和机器人的优化上来，甚至没有休息、没有假期。在经历了痛苦的磨练之后，他们才能突破重重难关，实现自我的突破，而这样的经验对于他们未来的社会工作也是非常好的一次历练。
工科生、RoboMaster与工业4.0
工科生、RoboMaster和工业4.0，这三个因素如果在往后推五年、十年可能会成为影响国内工业的重要因素。因为工业4.0是基于互联网、人工智能、无人驾驶、量子信息、虚拟现实等技术，发展生产力为目的的一个人类工业化进程。在这期间人类可以将更多的工作交给机器来完成，所以这一时期也被称为“智能化时代”。
而要完成这一历史使命，我们需要的不是艺考生，而是未来能够直接参与到科学工业领域第一线的工程师，而这些工程师现在就是我们眼前的这群工科生。
RoboMaster以及类似比赛的创办，让更多的工科生有了一个实践、交流的平台。通过这些平台，他们能够将自己在课堂上数学到的知识应用到实践中来，从实践中检验真理并不断完善。
虽然现阶段的RoboMaster比赛中很多技术还是低于某些市场应用，不过从2015年首次开展比赛至今，机器人的技术可谓是非常迅速。相信过不了多久，RoboMaster参赛机器人的应用技术一定能够超越现有技术。届时，RoboMaster也将改变单纯作为一个比赛的目的，而成为应用技术的试验田和交流会。
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发表于 2017-8-14 16:18
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