APM飞固定翼的福音-9模式+起飞辅助修改版 22日更新四轴固件.2017516重新上传百度云

fdfaf

谢谢楼主，准备改固定翼，这个就是指路明灯

小浦东

很好，学习了

月朗星驰

APM地面站设置起飞航点，切自动起飞，也很不错的，只是起飞过程中很多时候会偏航很远。

楼主玩的非常专业，设置起飞模式能省去地面站操作，这个比较爽。不知道切自动起飞模式后，起飞过程中的航向 是不是保持当前航向不变还是有其他设置。

xttyyy

月朗星驰 发表于 2017-10-3 20:28
APM地面站设置起飞航点，切自动起飞，也很不错的，只是起飞过程中很多时候会偏航很远。

楼主玩的非常专 ...

起飞过程中没有校准航向，只是在维持升降和横滚的状态

qian27618

这贴不能沉！刚看到这贴时我惊为天人！我也是一个APM固定翼爱好者，这几年来手里有十来片APM在装固定翼飞，起飞模式我已经用地面站设置试飞过了，还行吧，就是有点麻烦，最主要的就是这九个模式很烦人，又只能用一个开关来设定，网上有些用天九设二个三档切换六个模式的贴子看得头晕，太复杂了，自已弄混控搞死个人，我只好每回都是到地面站上才能切换另外的那六个模式用一下，现在有了你这个固件，彻底解决了我的这个问题了！我已加你QQ，有机会一起交流！我的QQ:86487380 五月的风（丢机王）

qian27618

对了，再问一下，APM-ARDUCOPTER3-2-1.HEX和APM-ARDUPLANE3-2-1.HEX哪个才是固定翼要刷的固件呀，那另外一个又是个什么文件？

yi377798509

感谢楼主地贡献