小胖子+APM爽飞

rebelboy · 发表于 2016-12-19 21:33

wzlm123 发表于 2016-12-6 14:28
我是按照你的话解释你校准的时候飞控抬头，那么这个角度就是水平，那么你放到桌子上平放的时候飞控肯 ...

有一个参数，默认在自稳和电传A 下会默认低2度的头。

如果不想低头，修改这个参数即可。

最好不要修改水平。低2度的头是为了防止低速的时候飞机失速，之前我也为这个自稳低头困扰。

wzlm123 · 发表于 2016-12-20 17:21

具体参数名字是什么？

wzlm123 · 发表于 2016-12-20 17:21

rebelboy 发表于 2016-12-19 21:33
有一个参数，默认在自稳和电传A 下会默认低2度的头。

参数名字是什么？

rebelboy · 发表于 2016-12-21 06:36

wzlm123 发表于 2016-12-20 17:21
参数名字是什么？

STAB_PITCH_DOWN

dearcindy · 发表于 2016-12-21 10:13

我是注册很久的新人。大家关照关照！

plalz · 发表于 2016-12-21 13:06

学习了，apm不更了。。。

jin186 · 发表于 2016-12-24 19:10

建议apm 飞固定翼竟用apm的地地磁罗盘

wzlm123 · 发表于 2016-12-25 15:39

请问楼主 PID 怎么设置的？我的上天后很难控制住，自稳压根就稳不住，各种翻滚，手动还能强一点但是也很难控制住，感觉动一点摇杆就会翻滚，试飞那天风挺大而且风向不定，难道是i默认的P值太低了吗？

2555309 · 发表于 2017-1-10 00:38

old-watch 发表于 2015-12-21 21:55
同样是APM 不过是飞翼

怎么弄才显示总里程

Yoyomaker · 发表于 2017-1-15 12:43

小胖子可以用10AH电池吧?

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