本帖最后由 孙玉奇 于 2016-3-11 12:00 编辑
由于写的太多了，字数有限制，我就先发布第一部分，第二部分osd和第三部分外场试飞有时间整理了在发。
【大圣深度评测】 【Arkbird Autopoint 2.0 之外观（一）】
说道评测这事，也就是看看别人发，自己发评测也还是头一回，之所有今天评测的这篇帖子，我们要追溯到公元后2015年9月30日（农历乙未年八月十八）。当天全国人民都恨高兴，因为第二天就是国庆节，可以好好的玩耍一周了。30日下午14点多销售 Nature首先在群共享里分享了一个文件【Arkbird飞控2.0 测试申请表.doc】。还没等缓过神，Arkbird群大群主A大发话，如下图所示。
哇！哇！哇！这是要耍啥子，我绝的大多数人看到这消息后，跟我的反应一样， 大家都懂的，心里明白就好。我心想着好事能跟我有关系啊，我估计申请也不会给我的。我只是持观望的态度，后来看群里讨论的很是热闹，我就想，自己这么支持a家的产品，a家的433、aat、一代飞控，手里都有，虽说都是咸鱼二手收来的，但是我这种对a家产品支持的精神，那是值得肯定的。首先说a家的飞控，我很早玩多轴的时候，就看过a控的介绍，也在淘宝见过a控的价格。全套要800多大洋，800多大洋！！！啥意思，原来在淘宝上看到朗宇盘式电机一个就要200元的小广告，我心里就骂厂商有病，这么贵一个电机，就一个电机就要200元，我上班一个月才几千，组装个多轴电机就要1000元出头。想我这么持家的人肯定不会买 。更别说一个飞控要800多块钱了，买他心里都是在滴血。哎，话说没两月我就买了6个盘式点击。 。也络络续续买了a家的433和aat。话说远了，我们接着说飞控。固定翼众所周知说的上有的u2、果子、apm、pixhawk、非凡和a控，价钱上来说大致分为两个档次一个是500元关口和1000元关口。其实跟我一样，大部分新手入门的时候考虑最多的还是价钱的问题，但是后来想回了，如果一个不成熟的飞控，控制你的飞机在天空飞，飞丢、炸鸡、砸人，可就不是区区几百块钱的事了。原来本身打算买个非凡飞控玩玩就得了特价380元全套，但是后来思前想后，考虑到a控的成熟性，买一次可能够用小几年，质量有保障，售后也没得说。毫不犹豫就入手arkbird飞控了。a控家品质的我也不多说了，无论飞控性能、算法、售后等，此处略去一万个字。。。。
话题扯远了，我30日下午就按照格式要求，写了一个【申请评测arkbird 2.0】的邮件过去。下午提前下班，我兴高采烈的回家了，准备晚上回老家。
国庆节从老家回来，还是没玩够，还行给我的祖国母亲在过一次生日，好几天都没有心情上班，大家有木有、有木有。申请评测飞控的事，我早就忘记了。在10月20日下午，有活动出去了，在坐车回单位的路上，有一个陌生的电话打来，是成都的电话，我没接，因为一般打电话的都是熟人，陌生电话我不接的，广告太多，卖楼盘的、做保险的。等电话挂了以后我想不对成都？成都？成都？因为前不久aat出来点问题，a家售后从成都给我发的一个件。瞬间知道是a家打电话来的。 我就拨了回去，后来电话里知道自己审核评测飞控的资格过了，提供一套飞控给我来评测。喜出望外 。估计另外几个兄弟和我心情是一样的。后来433接收机和发射机有问题，都返给a家成都售后地址，进行维修。维修后arkbird 2.0飞控和我返修设备一起发了回来。因为单位比较忙，一直就没有写评测，一直拖到今天才有时间。a家老样子，默认给我发的韵达，我本身很不喜欢韵达，速度慢、态度差。强烈建议a家售后多合作几家快递，比如申通、圆通，中通都行啊。11月2日收到快递短信，说快递到了让楼下取。我也服了韵达快递了，哎。如下图所示。
我一路小跑到楼下，远远看见韵达的车子在楼下。
我的包裹，，必然遭受到了挤压。箱子都变形，不过十分希望里面的小盒子安好。我可不想看到心爱的飞控，变形了，那就太扫兴了。
到了办公室，小心翼翼的放到桌子上，从旁边的大姐借了一把小剪刀，给他开膛破肚。取出来了。
这个小玩意看起来非常灵巧，比老版飞控的盒子要小点，一看就是高端、大气、上档次的感觉。盒子包装都这么好。
这种材质和颜色的盒子有一个缺点，就是看起显脏。还有就是放飞控的海绵垫也是容易吸空气中的毛毛。
图上，飞控是黑色的，字体是蓝色的。就是arkbird的logo色调调。
Arkbird autopoint 2.0 配件全家福
--------------------【产品评测】华丽分割线---------------------
好了，前面都说这么多了，我们该给a家飞控做评测了。我也是个业余飞小飞机的同学，写错说错，但请看官包含。
官方的介绍资料不难看出，新版arkbird 2.0与老板飞控相比较，最大的升级有4点，分别是：产品外观、OSD界面、集成AAT机载模块、空速计。还有一些其他诸多小功能，比如增加双发飞翼、襟翼、蝴蝶刹车等等。
其实我拿到这一款飞控，给大家第一个印象，最大的感受就是产品外观。老版本的是没有包装壳的，是直接用热缩皮封上的，而新版的有了衣服，有了保护壳，采用abs防阻燃材料制成，在很大程度上保护了飞控PCB板子和各个零部件。
【产品外观】
精致的小玩意。{:1_61:}，拿在手里的感觉很轻的。没有什么分量。
整体看起来比传统的飞控，要漂亮的多。传统的是光秃秃，光秃秃。
外壳最大的好处，就是保护飞控PCB板子。我之前炸过机，没有保护的情况下，排针是容易变形的，如下图所示。
上图可以清晰的看到，排针是变形的，有高有低，我这是校正后的，校正前更是不认一看。
两个外包装变化也很大，毕竟是第二代了，第一代包装就和买鞋的盒子是的 ，第二个外包装的纸盒质量就好多了。第二个外包装的盒子和手机盒一样，上盖的。飞控的颜色与外包装的颜色也保持一个色调还不错。
当然了，该夸要夸，该说还的说，毕竟是评测，我代表人民大众的。说道外壳，不得不提的就是排针的“口”。这个口敞的有点太开放了，很容易进灰尘。毕竟飞飞机都是在地里飞，尘土飞扬那是常事，虽然说飞控是放在飞机里，当时日久了，里面还是会进灰尘，会落到pcb板子上，虽然说有万万分之一会导致pcb元件短路或者故障。但是，让人强烈希望咱们给做个密封性好的外壳，现在的样子虽然比第一代要强，但是既然做，就要做到完美。现在的排针口看起来有点糙。dji的飞控壳子就不错。如下图所示。
上图的是naza lite，排针口就很清晰明朗，而且密封性也很好。别人的优点，咱们也可以学习下，俗话说“天下文章一大抄，看你会抄不会抄”。哪怕不和dji的设计一样，也尽量做到密封性好一点的。
新版的增加了空速计，这个是非常、强烈支持的，在很早前，arkbird群里就讨论过这个问题，这个空速计是必须要加的。经常出去玩，天气谁也控制不了，春秋季节刮季风是在所难免的清空，现在是11月了，周六日休息去飞飞机经常碰到刮风，有的时候阵风、小风不耽误玩，大风当然就不去了。在天上飞，远航FPV的情况下，如果没有空速计，遇到逆风或者顺风。结果gps的速度不准确，同时自己返航计算油门误差，失速从天上掉下来仍凭你人品怎么好，也无回天之力。
空速计之前看官方淘宝的图片一为有一只铅笔的长度，到手里，发现很小，很迷你，真是可爱动人。{:1_61:}（有人讲话我是不是菇凉，我回答：我是大老爷们。之所以这么娘娘气气，因为是在写评测，卡哇伊点比较好阅读。你说呢，亲？ ）
放在手心里，就是这么大。我总感觉线有点短，还有一个问题就是空速计与线的连接处，不知道使用时间久了，会不会断，或者裂开。很有可能，看现在的清空。
空速管的直径只有4.89mm。
GPS型号和之前一样，没有变，GPS的塑料外壳也没有变。只是插头变了，左边是老版的，右边是新版的。新版的用的是小尺寸的插头。主要是新版的飞控插口比较紧凑，如果用老版的，就大了。如下图所示。
原来老版的插头是在输入输出排针一侧，新版的将接口位置放到了功能模块排针的一层。看起来更合理些。这就意味这gps的公头要插在排针的中间，显得有点不合理，因为GPS不会经常插拔，放在中间略有碍事，放在嘴边上会显得更合理一些。减少触碰GPS插口的线。
从重量上来看，新版飞控PCB和外壳重量为27.9g。
老版飞控PCB板子重量为30.0g。（好巧啊，居然是个整数）
新旧两款产品主控的重量相差3g而已。可以忽略不计。
整套设备罗列出来，新版的arkbird飞控集成了aat机载模块，所以一个飞控集成了两颗CPU。总质量还比老飞控单独一个飞控轻了3g。左侧的左下角模块为aat机载模块。右侧新版已经看不见啦。取而代之的是空速计
新版的所有配件和主控，总重67.5g。
老版的所有配件+主控+aat机载，总重76.4g
还是新版的强悍啊。主要差别在机载模块和空速计上。新版的省略了机载模块，省去了很多排线。谁想出的好点子，给程序员赞一个
我们在接着说新版飞控的基本属性，那就是宽x高x长。
新版飞控，宽：42.36mm 长：58.42mm 高：23.59mm
老版飞控，宽39.51mm 高：17.17mm 长：长....长.....长.....我去，居然忘记拍了，有点乱，有点乱，翻了下文件夹，确实少拍了一张长。大家按照上面的图片，自我感觉长度吧。
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发表于 2015-11-3 14:50
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