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一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

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楼主
发表于 2015-9-22 10:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 停不住 于 2015-9-22 10:03 编辑

好玩的APM/PIXHAWK折腾不完的;
各种飞行模式,自动航点/起飞降落/编队飞行,各样高空/远距拍照,再加上空域扫描拼接照片,一天都不够玩!
这些功能都不用花钱,多上官网及国外论坛逛逛,就能掌握这些功能了!
笔记下官网的说明2篇,给模友做参考;
多数的指令在AC3.2以后才适用,最好参考下官网文章出处:
导航指令中文说明书:http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-command-list/
自动航点相机控制:http://plane.ardupilot.com/wiki/common-camera-control-and-auto-missions-in-mission-planner/
如果多轴或固定翼搭载了可触发快门的相机,配合任务指令,可以添增不少乐趣!
这里下载指令篇PDF档:http://wenku.baidu.com/view/ecb58036284ac850ac02420c
这里下载相机篇PDF档:http://wenku.baidu.com/view/dbd9674d50e2524de4187e5a
微软的免费照片拼接工具32位/64位下载点:http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/ice/
编制个有趣的任务给你的飞机吧!



















自动任务相机控制



















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沙发
发表于 2015-9-22 10:06 | 只看该作者
3
 楼主| 发表于 2015-9-22 10:16 | 只看该作者
文档刚提交,下载或许稍等半天吧!
以前的笔记,凭主观中文化,请其他大神纠错补充下!
4
发表于 2015-9-22 10:17 | 只看该作者
5
发表于 2015-9-23 11:45 | 只看该作者
好贴要顶
来自安卓客户端来自安卓客户端
6
发表于 2015-9-23 12:17 | 只看该作者

7
发表于 2015-9-26 11:27 | 只看该作者
8
发表于 2015-9-26 21:41 | 只看该作者
文档没有呀
来自苹果客户端来自苹果客户端
9
 楼主| 发表于 2015-9-27 11:38 | 只看该作者

百度文库原来是公开,不明白为何被改为非公开,下面地址下载看看-
自动航点指令:http://pan.baidu.com/s/1gdlRwjT
相机自动控制:http://pan.baidu.com/s/1o6jBo5G

10
发表于 2015-9-27 18:16 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-9-27 11:38
百度文库原来是公开,不明白为何被改为非公开,下面地址下载看看-
自动航点指令:http://pan.baidu.com/ ...

多谢啦~我看了几遍。
关于规划航线,是不是可以画一个区域,自动生成详细的航点?
还有command下的命令,有起飞'返航'舵机'电位器'啥的'这是不是根据实际怎么说
来自苹果客户端来自苹果客户端
11
 楼主| 发表于 2015-9-27 19:48 | 只看该作者
785903194 发表于 2015-9-27 18:16
多谢啦~我看了几遍。
关于规划航线,是不是可以画一个区域,自动生成详细的航点?
还有command下的命令 ...

要先用多边形指令圈出区域:MP飞行计划页,右键点击地图,下拉功能表的多边形,圈出区域(红色的地标符号),再次右键点击自动航点》检查航点然后输入相机资料等,就会自动排出航线及拍照点,如下图。右边的航点内容是自动跑出来的。

其他不明白你的意思,航点指令有很多啊,你自己看下。



12
发表于 2015-9-28 11:25 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-9-27 19:48
要先用多边形指令圈出区域:MP飞行计划页,右键点击地图,下拉功能表的多边形,圈出区域(红色的地标符号 ...

好滴'今天做下任务看看
来自苹果客户端来自苹果客户端
13
发表于 2015-9-29 15:38 | 只看该作者
万能的APM,折腾永远在路上。
14
发表于 2015-9-30 21:43 | 只看该作者
谢谢楼主分享!
15
发表于 2015-10-2 22:05 | 只看该作者
固定翼有很多要学的
16
发表于 2015-10-6 19:23 | 只看该作者
学中生不是很懂   楼主能不能教教固定翼自动模式用在起飞?  
17
 楼主| 发表于 2015-10-6 19:35 | 只看该作者
cyk0123 发表于 2015-10-6 19:23
学中生不是很懂   楼主能不能教教固定翼自动模式用在起飞?

参考:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711

18
发表于 2015-11-1 14:14 | 只看该作者
这个太好了!楼主强大!想请教一下,和固定翼不同的是,四轴飞行器的手抛自动起飞怎么设置呢?!就是那种手抛后马达自动启动,完成自动起飞,在按要求自动航点飞行这种!!

19
发表于 2015-11-1 14:43 | 只看该作者
无人机的基础都在里面了!!
20
发表于 2015-11-10 22:15 | 只看该作者
楼主你好 ,看过你之前的 帖子。想问下,用APM的自动降落功能飞固定翼稳定性如何。我想装到翼展2.2米 5kg的飞机上面。
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