一起玩APM- 多轴刷回3.1.15固件

停不住

xiazj728 发表于 2015-6-9 14:12
还有就是定高定点的时候有点掉高度，而且掉高度的时候下降不线性，下降时忽快忽慢的，飞机声音也特别大。 ...

如果飞机左右俯仰很稳定；
那调下油门加速，或把PID及飞机条件贴出来看看，这里很多高手。

xiazj728

停不住 发表于 2015-6-9 19:05
如果飞机左右俯仰很稳定；
那调下油门加速，或把PID及飞机条件贴出来看看，这里很多高手。

收到，现在在外面攀岩。配置是朗宇2212，980kv。乐天20A。apm2.8。遥控是d10（白）。最破的就是机架仿大疆的450

xiazj728

停不住 发表于 2015-6-9 19:05
如果飞机左右俯仰很稳定；
那调下油门加速，或把PID及飞机条件贴出来看看，这里很多高手。

这是我的pid，rate的改了下。其他没变

tomhtm

升级到3.21后，发现飞机非常的不稳定，只要有点风就摇摇欲坠，只要转向也摇摇欲坠，炸了几次，果断刷会3.1.2