2v空中摇摆坠机，蛋差点掉了

eagerjo · 发表于 2015-1-19 16:01

刚起飞没多久，还没开始录像，突然2v开始左右摇晃，怎么掰遥控都没反应，然后就摇摆着下降了，摔倒地上，电池掉出来了，蛋歪了。。。回家拆开发现有两个金属小垫片不知是哪里掉出来的，求高人指点。拆开发现蛋蛋上还有个小风扇呢

eagerjo · 发表于 2015-1-19 16:07

蛋蛋云台上一侧的凸起断了，打算用螺丝修补一下。

永远的飞行者 · 发表于 2015-1-19 16:50

螺丝胶也行，够可以的啊，至少是AB胶吧

fanqicai · 发表于 2015-1-19 17:23

这个蛋蛋还有个风扇的，看来蛋蛋摔了不轻出给我开玩笑的不要当真哦

DQSHSBK · 发表于 2015-1-19 19:29

用环氧树脂比较结实，不要用太多了

eagerjo · 发表于 2015-1-20 12:36

永远的飞行者发表于 2015-1-19 16:50
螺丝胶也行，够可以的啊，至少是AB胶吧

是用螺丝，不是螺丝胶

永远的飞行者 · 发表于 2015-1-20 14:04

eagerjo 发表于 2015-1-20 12:36
是用螺丝，不是螺丝胶

呵呵，眼睛飘的太快了，那可以的

神圣军医 · 发表于 2015-1-20 19:04

为什么会左右摇晃，是不是升降速度太快？自激震荡？

eagerjo · 发表于 2015-1-20 19:06

神圣军医发表于 2015-1-20 19:04
为什么会左右摇晃，是不是升降速度太快？自激震荡？

当时正在悬停，没有任何操作。远在农村，唯一能解释的就是附近有个联通基站。。。

神圣军医 · 发表于 2015-1-20 19:19

eagerjo 发表于 2015-1-20 19:06
当时正在悬停，没有任何操作。远在农村，唯一能解释的就是附近有个联通基站。。。

基站不用5.8G，我觉得自己剧烈摇摆像自激震荡，稳定悬停其实非常非常困难，牵涉到PID控制论，很复杂的数学算法，通俗的说，飞机像左边漂，则飞控向右边修正，修少了，则飞机回到稳定点的时间很长，修多了，则会过头，然后飞控再反向修正，再过头。。。如此反复形成自激，所以一般的PID控制往往是采用少修正，比如以前的玉兔飞控，会漂，需要手动微微打杆，才能悬停，而大疆采用了多修正的做法，建议你检查下飞机飞控、指南针、GPS这些传感器是不是有松动，哪怕只有轻微的松动，都会造成这种后果

eagerjo · 发表于 2015-1-21 14:01

神圣军医发表于 2015-1-20 19:19
基站不用5.8G，我觉得自己剧烈摇摆像自激震荡，稳定悬停其实非常非常困难，牵涉到PID控制论，很复杂的数 ...

感谢，那回头我好好检查一下，有了这次经历就不太敢飞了。。。。

eagerjo · 发表于 2015-1-23 08:53

没有人知道垫片是哪里的么？

hjkl1218 · 发表于 2015-1-24 22:09

垫片是蛋蛋和舵机连接黑螺丝下面的

yangyang189 · 发表于 2015-1-24 23:31

垫片是在电机轴上面的…然后再把那个塑料定位的东西装上去

飞行勇士 · 发表于 2015-1-25 00:13

刚好可以升级无刷云台了

测试视频：?qq-pf-to=pcqq.group

eagerjo · 发表于 2015-1-27 07:11

yangyang189 发表于 2015-1-24 23:31
垫片是在电机轴上面的…然后再把那个塑料定位的东西装上去

感谢

eagerjo · 发表于 2015-1-27 07:15

飞行勇士发表于 2015-1-25 00:13
刚好可以升级无刷云台了

测试视频：?qq-pf-to=pcqq.group

你这是给富泰男科做广告么

panzerelite · 发表于 2015-1-27 11:28

换个蛋蛋好了

飞行勇士 · 发表于 2015-1-27 13:41

自己的蛋蛋挂上去试试

jeanvinlau · 发表于 2015-1-28 02:12

神圣军医发表于 2015-1-20 19:19
基站不用5.8G，我觉得自己剧烈摇摆像自激震荡，稳定悬停其实非常非常困难，牵涉到PID控制论，很复杂的数 ...

4G基站也不是5.8G频率嘛？听说工作在2.4G频率？我这很多新建的基站，纠结到底2.4G遥控安全还是5.8G遥控安全

2v空中摇摆坠机，蛋差点掉了

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