gps正常定位，起飞后漂移至炸机

black132 · 发表于 2015-1-17 17:20

gps正常定位后，开机起飞，自动偏移，高低可以控制，但是好像中了风一样，朝一个方向飞去，最后被电线拦下，报销了四根浆，请问这是怎么回事？

borneol · 发表于 2015-1-17 17:56

干扰。。。。

御风七海 · 发表于 2015-1-17 19:05

自检时应该平放，此时不要移动或倾斜。

OsitaLV · 发表于 2015-1-17 19:17

楼主的症状和我一样，我也是因为这个炸了一台小悟，已经返厂维修了，我的机臂断了一根，碳纤维机臂其实很脆弱

无名者 · 发表于 2015-1-17 20:13

我老遇见这样的情况，今天测试一个朋友炸过的机器也出现了，这种情况出现会有很多的原因，其一，干扰导致指南针模块出现，GPS故障也可能出现，其二，遥控器频率被附近同频信号干扰导致，其三，飞控故障比如死机了或陀螺仪故障，其四，在不同的环境下穿越，比如从室外到地下车库穿越后再出车库到室外，可能气压计出现误差也可能导致。暂时想到就这些，这都我经历过的，还有别的请楼下补充

task00 · 发表于 2015-1-17 20:52

DCM heading disagreement，在APM里面的状态
看来硬屎派还是没用卡尔曼哦。。呵呵呵

black132 · 发表于 2015-1-17 21:02

无名者发表于 2015-1-17 20:13
我老遇见这样的情况，今天测试一个朋友炸过的机器也出现了，这种情况出现会有很多的原因，其一，干扰导致指 ...

可能是信号被干扰了，边上50米有个联通的信号发射塔，以后得躲远点了。谢谢！

seeyou131419 · 发表于 2015-1-17 22:30

今晚上vision2突然倾斜45度猛冲出去上百米，失去控制，果断关控返航，看来我还是幸运的了。

seeyou131419 · 发表于 2015-1-17 22:31

无名者发表于 2015-1-17 20:13
我老遇见这样的情况，今天测试一个朋友炸过的机器也出现了，这种情况出现会有很多的原因，其一，干扰导致指 ...

层主真是阅历丰富唉，看来没有100%可靠的系统。。。

windcamp · 发表于 2015-1-17 23:26

精灵2前阵子遇到过跟楼主类似的情况，正在飞时自己向左偏移，拉杆不起作用，大概持续了几秒钟，当时有点慌神，好在飞行高度不高，后来拉回地面了。

不死春哥 · 发表于 2015-1-18 00:03

指南针或者打到姿态了

shenlei1605 · 发表于 2015-1-18 00:29

一般是丢星引起

无名者 · 发表于 2015-1-18 11:11

本帖最后由无名者于 2015-1-18 11:15 编辑

其实丢星最多变为姿态模式，姿态虽然会飘但绝对不是楼主所说的那种情况，我们说的是明显的感觉飞机被另一个遥控控制一样，向一个方向飞，这个和姿态漂移完全是两个概念

peiyincn · 发表于 2015-1-18 22:02

我上次炸鸡一模一样的表现，起飞几米后发了疯一样朝一个方向奔去，大疆论坛里很多这种情况出现，请解释，别再隐瞒什么了

windcamp · 发表于 2015-1-18 22:10

无名者发表于 2015-1-18 11:11
其实丢星最多变为姿态模式，姿态虽然会飘但绝对不是楼主所说的那种情况，我们说的是明显的感觉飞机被另一个 ...

对，姿态模式是可控的，有回馈。我上次也是任何扳杆都不起作用，不过飞了这么久只出现过那一次，那次起飞也是在姿态模式下，难道是指南针抽风？

zntx1001 · 发表于 2015-1-18 23:27

peiyincn 发表于 2015-1-18 22:02
我上次炸鸡一模一样的表现，起飞几米后发了疯一样朝一个方向奔去，大疆论坛里很多这种情况出现，请解释，别 ...

今天遇到和你一模一样的情况，炸了

神圣军医 · 发表于 2015-1-19 08:50

这种情况我也碰到过，正常GPS起飞，稳定10秒后突然自己朝一个方向高速飞走，遥控打杆完全没用，大疆技术的解释是IMU和指南针其中有一个死机了，两个数据冲突

firstyx · 发表于 2015-1-20 16:26

我上次碰到同样的情况，也是正常起飞后不到半分钟，越来越歪，各控制键无反应，最后直接坠地，还好地面是低矮的植物，基本没有大的损害。后来总结可能是指南针在校准时出了问题，印象中当时界面好像闪了一下指南针失效什么的，后来又没有了，结果没注意就起飞了, 导致坠机。现在再飞都是反复校准，等待绿灯闪耀后，慢慢起飞，悬停后，确认各方向前进后退，上升下降，左右移动等无误后再飞高，小心驶得万年船。分享出来供大家参考！

iambeta · 发表于 2015-1-21 00:10

出过同样的问题，楼主可以看我的帖子。

gps正常定位，起飞后漂移至炸机

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