硬盘电机自制两轴狗台修改构架效果显著。

秋水之东

前段时间做了一个两轴云台
成本91块钱，用的硬盘电机，可是使用起来有卡顿。
正好小孩出生了，就没时间继续搞。孩子生下来住院期间，把东西搬到病房继续折腾。
觉得可能是做的横滚力臂过长，根据杠杆原理造成电机负担，于是缩短横滚力臂。
同时为了减轻横滚负担，将俯仰硬盘电机换了，原来是7200转的定子比较厚，换成5400转的电机，定子薄，减轻重量。
修改后效果很明显。
在手里随便怎么晃都很稳。

上次的帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

接下来上图上视频。
参数也上传，希望和大家交流。
板子是1.0的，刷的俄版2.2固件。
硬盘电机

这是5400转的相对薄点。

这是修改后的成品

这是两个对比，原来的明显粗糙，旁边挂山狗的看着也很舒服

垃圾硬盘。拆废了。

这是拆坏的，我把里面打开了，好奇构造啊。我二手区买过不少电机，但是总有一个换过卡簧，因为我对电机构造很好奇，每当入手一个新电机，我都想拆开看看。哈哈手贱。



这是调试参数，也许有的朋友也想做硬盘电机，可以尝试，我的参数仅供参考。其实我坑论坛很多人发帖说自己做云台调参，得到魔友赞同后希望得到参数，但是每次都没反应，我觉得参数是死的人是活的，大家共同参考吧。说不定交流多了，大家共同弄出个超越大疆和飞宇。飞越的云台。



上视频，视频在病房拍的，老婆和孩子在床上躺着呢。我儿子生下来8斤哈哈哈哈哈哈。





最后还有个小请求，请问谁有不用的云台无刷电机？我想收两个二手的，在做个挂微单的云台。现在老婆扣钱太厉害了，一切都是为了孩子，希望魔友帮顶。有的说一声，尽量便宜点，江苏的。

秋水之东

秋水之东

最下面一张调参图是另一个朋友的，他调的是三轴云台bgc板子2.2固件。

cisforcer

2208  要不要 可能挂尾单 不行

wangzhengtatata

楼主把老婆照顾好 以后再玩。机会多得是

fangqiaoming

    切西瓜取芝麻。

yanggh

恭喜楼主荣升为父亲级人物。我只用一个9g舵机带808，用四轴机已飞过贰仟米高空。原来我们都是那么眇小，哈。

hanzhistar

结束贴支持

遥望长空

楼主精神可嘉，病房里还在折腾 你儿子没发飙！

开直机的八戒

买到一块合适的板子才是最关键的
支持下楼主

a417930899

硬盘电机不用改线吗?

zengchunshe

强烈顶！一句“孩子生下来住院期间，把东西搬到病房继续折腾”王八之气勃然而起，哈哈准备学习搞个

pologol

8斤恭喜恭喜

去远方

有才

zgchen

硬盘那轴承好啊！磁钢是整体的！线性很好啊！！改的不错

飞鸿过海

牛人

秋水之东

cisforcer 发表于 2014-11-26 12:19
2208  要不要 可能挂尾单 不行

谢谢，的确小了。

秋水之东

wangzhengtatata 发表于 2014-11-26 12:20
楼主把老婆照顾好 以后再玩。机会多得是

嗯嗯，准备先放着了，发帖用了将近一个小时，期间换了尿布，还给老婆煮鸡蛋，

秋水之东

fangqiaoming 发表于 2014-11-26 12:26
切西瓜取芝麻。

哈哈，其实没那么夸张。硬盘都是坏的，朋友卖电脑的，坏硬盘很多。好硬盘我可舍不得拆。

秋水之东

yanggh 发表于 2014-11-26 12:28
恭喜楼主荣升为父亲级人物。我只用一个9g舵机带808，用四轴机已飞过贰仟米高空。原来我们都是那么眇小，哈 ...

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