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迷你四轴PID调节问题请教

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发布时间: 2014-9-9 13:53

正文摘要:

本帖最后由 dragontan 于 2014-9-9 13:55 编辑 小弟最近做了一些基于MWC的迷你四轴,具体配置如下,主控Mega328P  传感器:HMC5883L,MPU6050,无线:蓝牙4.0--CC2540,现在贴了10个这个样的小的迷你四 ...

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dragontan 发表于 2014-9-10 09:08
wesker小威 发表于 2014-9-9 14:32
每个飞机都要单独调节才行呀。楼主做这个是搞项目么,贴片机贴板子还搞了这么多?

大神,这个小的飞机有没有什么好的方法推荐调试PID呢

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主题

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dragontan 发表于 2014-9-10 09:07
Firedragon 发表于 2014-9-10 08:37
关掉MAG..............

打开与关闭MAG 对这个飞机没有多大的影响吧

Firedragon 发表于 2014-9-10 08:37
关掉MAG..............
dragontan 发表于 2014-9-9 18:43
zengxzhang 发表于 2014-9-9 16:40
原来你做了那么多啊

不多呀,就几架飞机而已

dragontan 发表于 2014-9-9 18:42
wesker小威 发表于 2014-9-9 16:26
可能跟一致性差异控制有关,如果一致性好的话应该用同样的参数都行的。至少,各个传感器的校准要单独做, ...

传感器校准肯定要单独做了呀,代码这些都烧了一样的,还有GUI的配置都一样,大神像这种小飞机有没有好的办法调PID呢
zengxzhang 发表于 2014-9-9 16:40
原来你做了那么多啊
wesker小威 发表于 2014-9-9 16:26
dragontan 发表于 2014-9-9 15:50
嗯,一个小项目,我们的贴片机贴不了0402的料,是手工贴上去用烤箱拷的,每个飞机的PID都要不一样?还是 ...

可能跟一致性差异控制有关,如果一致性好的话应该用同样的参数都行的。至少,各个传感器的校准要单独做,这个无论一致性多好都得这么干。

dragontan 发表于 2014-9-9 16:20

感谢,大神能帮我分析一下这个是什么原因不呢

孤月独明 发表于 2014-9-9 16:12
顶顶顶
dragontan 发表于 2014-9-9 16:02



都没有大神帮我解决问题,都去围观3D打印机打印的配件去了

dragontan 发表于 2014-9-9 15:56
hangzhou163 发表于 2014-9-9 14:33
居然用3D打印机打印配件!

哈哈,主要是我们自己在做3D打印机,用3D打印机打印出来的 能体现与其他东西不一样呀

dragontan 发表于 2014-9-9 15:51

3D打印机现在遍地都是呀

dragontan 发表于 2014-9-9 15:50
wesker小威 发表于 2014-9-9 14:32
每个飞机都要单独调节才行呀。楼主做这个是搞项目么,贴片机贴板子还搞了这么多?

嗯,一个小项目,我们的贴片机贴不了0402的料,是手工贴上去用烤箱拷的,每个飞机的PID都要不一样?还是飞机的桨这些没有装好导致这个原因的呢

普洱司令 发表于 2014-9-9 15:03
牛啊  3D打印机
hangzhou163 发表于 2014-9-9 14:33
居然用3D打印机打印配件!
wesker小威 发表于 2014-9-9 14:32
每个飞机都要单独调节才行呀。楼主做这个是搞项目么,贴片机贴板子还搞了这么多?
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