5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

【APM】关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程

查看数: 22108 | 评论数: 78 | 收藏 60
关灯 | 提示:支持键盘翻页<-左 右->
    组图打开中,请稍候......
发布时间: 2014-9-9 13:06

正文摘要:

本帖最后由 evan2048 于 2014-9-9 13:25 编辑 *第一种:(不推荐)第5通道触发。我们都知道APM第5通道为模式选择通道,当关闭遥控器时,假如此时APM位于“模式3”,于是将“模式3”设置为“RTL”实现失控返航功能 ...

回复

cuccess 发表于 2016-12-29 23:40

欢迎继续阅读楼主其他信息

evan2048 发表于 2016-12-29 15:04
本帖最后由 evan2048 于 2016-12-29 15:07 编辑
piecesouliu 发表于 2016-7-30 02:00
问一下楼主,我是天8的控,没法设置失控保护是什么原因?菜单里面失控保护按确定没反应。

天8记得可以设置的,步骤如下:
1,在失控保护菜单下,调整好失控时期望的接收机输出值;
2,按下确定按钮(可以看到各通道的数值变化);
3,按下返回按钮(可以看到一个进度条,等待设置完成)。
设置完毕,关控,看接收机各通道输出是否符合预期。

迷龙 发表于 2016-8-15 14:33
我还没有设置,不过我也该上失控保护了,哈哈
piecesouliu 发表于 2016-7-30 02:00
问一下楼主,我是天8的控,没法设置失控保护是什么原因?菜单里面失控保护按确定没反应。
小菜不加盐 发表于 2016-7-24 16:16
有用
evan2048 发表于 2016-6-26 23:03
yifeimiao 发表于 2016-2-21 21:12
比如我的futaba6ex改的飞梦2.4g,失控保护设置方法是把当前摇杆位置记录为失控状态。那么就没办法在apm中用 ...

是的,但一般接收机会支持两种失控行为:
1.保持当前状态输出
2.输出一个预设的特定值
你的情况是第1种,在apm中是没办法设置了。

yifeimiao 发表于 2016-2-21 21:12
比如我的futaba6ex改的飞梦2.4g,失控保护设置方法是把当前摇杆位置记录为失控状态。那么就没办法在apm中用可靠的失控保护设置了?求解
evan2048 发表于 2015-3-12 19:19
pajero_mh 发表于 2015-3-12 19:05
我终于想起这段话的出入了  ,没记错的话  是贴吧里的 ,说的是多了一个子函数。我想说APM那么多函数不缺一 ...

嗯,官方自带的失控保护自然有它的道理,英文好的话看http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/这个资料,apm官方的资料越来越完善了

pajero_mh 发表于 2015-3-12 19:05
我终于想起这段话的出入了  ,没记错的话  是贴吧里的 ,说的是多了一个子函数。我想说APM那么多函数不缺一个运行。楼主把这事解开本身就是一个好事情。不建议用自带失控保护看来不是官方说法
evan2048 发表于 2015-3-12 16:20
pajero_mh 发表于 2015-3-12 10:19
我是来反对楼主的  我一直第一种模式。接收机失控保护。我信奈接收机!。测试过关控开控  失控后再开  飞机 ...

(论坛字数限制--接上层楼)
(服了这论坛,贴了段英文说我提交的内容有攻击代码)
打开上层楼的链接,拉倒最下面,发现新出现了一段话,大概意思就是不推荐使用第5通道设置RTL:尽管大多数情况下没问题,但是万一接收机断电了、或者接收机与飞控的连线断了,RTL将不能被触发


evan2048 发表于 2015-3-12 16:13
pajero_mh 发表于 2015-3-12 10:19
我是来反对楼主的  我一直第一种模式。接收机失控保护。我信奈接收机!。测试过关控开控  失控后再开  飞机 ...

谢谢反馈,我这个帖子是发表于2014年9月9日,当时arducopter版本是3.1.5,现在大半年了,arducopter最新版本是3.2.1-rc2,有空我去测试下新程序是否优化了这个问题。
APM官方关于遥控器失控保护的有关资料在这里:http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/
(论坛字数限制--接下层楼)


pajero_mh 发表于 2015-3-12 10:19
我是来反对楼主的  我一直第一种模式。接收机失控保护。我信奈接收机!。测试过关控开控  失控后再开  飞机仍然是返航的并不存在反反复复情况  另外那个建议不使用自带失控我也看了并且这样做了,但不确定为官方发布
罗小炮 发表于 2015-2-23 22:36
佩服楼主的专业名词,我只懂俗语
evan2048 发表于 2015-2-23 10:38
罗小炮 发表于 2015-2-23 09:59
敢问楼主通道的PWM值是什么

脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
举个例子:油门从低推到高,接收机油门通道输出pwm就从低到高相应变化

罗小炮 发表于 2015-2-23 09:59
敢问楼主通道的PWM值是什么
13715132227 发表于 2015-2-23 01:08
wangweihe68 发表于 2014-10-30 22:27
我用的是第二种方式,从地面站上看是这样的,因为D10控关控后只有油门最低才能启动,因此,开控后,油门 ...

飞着飞着失控是不会自动上锁的,放心吧,apm程序没那么脑残
来自苹果客户端来自苹果客户端
leo2045 发表于 2015-2-22 23:29
wrxhws 发表于 2015-2-22 19:20
学习了!

游漓 发表于 2015-1-23 14:26
新手,学习了,用的D10和APM2.8.
关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表