本帖最后由 evan2048 于 2016-12-29 15:07 编辑 piecesouliu 发表于 2016-7-30 02:00 天8记得可以设置的,步骤如下: 1,在失控保护菜单下,调整好失控时期望的接收机输出值; 2,按下确定按钮(可以看到各通道的数值变化); 3,按下返回按钮(可以看到一个进度条,等待设置完成)。 设置完毕,关控,看接收机各通道输出是否符合预期。 |
我还没有设置,不过我也该上失控保护了,哈哈 |
问一下楼主,我是天8的控,没法设置失控保护是什么原因?菜单里面失控保护按确定没反应。 |
有用 |
yifeimiao 发表于 2016-2-21 21:12 是的,但一般接收机会支持两种失控行为: 1.保持当前状态输出 2.输出一个预设的特定值 你的情况是第1种,在apm中是没办法设置了。 |
比如我的futaba6ex改的飞梦2.4g,失控保护设置方法是把当前摇杆位置记录为失控状态。那么就没办法在apm中用可靠的失控保护设置了?求解 |
pajero_mh 发表于 2015-3-12 19:05 嗯,官方自带的失控保护自然有它的道理,英文好的话看http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/这个资料,apm官方的资料越来越完善了 |
我终于想起这段话的出入了 ,没记错的话 是贴吧里的 ,说的是多了一个子函数。我想说APM那么多函数不缺一个运行。楼主把这事解开本身就是一个好事情。不建议用自带失控保护看来不是官方说法 |
pajero_mh 发表于 2015-3-12 10:19 (论坛字数限制--接上层楼) (服了这论坛,贴了段英文说我提交的内容有攻击代码) 打开上层楼的链接,拉倒最下面,发现新出现了一段话,大概意思就是不推荐使用第5通道设置RTL:尽管大多数情况下没问题,但是万一接收机断电了、或者接收机与飞控的连线断了,RTL将不能被触发 |
pajero_mh 发表于 2015-3-12 10:19 谢谢反馈,我这个帖子是发表于2014年9月9日,当时arducopter版本是3.1.5,现在大半年了,arducopter最新版本是3.2.1-rc2,有空我去测试下新程序是否优化了这个问题。 APM官方关于遥控器失控保护的有关资料在这里:http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/ (论坛字数限制--接下层楼) |
我是来反对楼主的 我一直第一种模式。接收机失控保护。我信奈接收机!。测试过关控开控 失控后再开 飞机仍然是返航的并不存在反反复复情况 另外那个建议不使用自带失控我也看了并且这样做了,但不确定为官方发布 |
佩服楼主的专业名词,我只懂俗语 |
罗小炮 发表于 2015-2-23 09:59 脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。 举个例子:油门从低推到高,接收机油门通道输出pwm就从低到高相应变化 |
敢问楼主通道的PWM值是什么 |
学习了! |
新手,学习了,用的D10和APM2.8. |