◆ 新一代KK飞控：KK21 EVO之初体验 ◆

Himalaya

新一代KK飞控：KK21 EVO之初体验

KK21EVO AutoPilotREVIEW

作者：Himalaya

前置声明:
心态阳光的人受尊敬。你的心态多阳光，言论就有多阳光....反之亦然。

序：

提起KK飞控，一直以来的印象就是简单、廉价、处境尴尬。因为简单廉价，似乎是新手最适，但它只有三轴陀螺无加速度计，无自稳能力，结果新手驾驭不了，反而要老道玩家才耍得起来（最好有直机操控经验）。这就造成它的定位高不成低不就，市场表现一直在边缘徘徊。尤其近年来开源飞控百花齐放，APM/MultiWii/CC3D各个搞的风生水起，只有KK似乎仍然在边缘徘徊。这不是没原因的，看看老KK的板子就明白。竟然还在用十年前的单轴陀螺仪传感器，三片按XYZ摆放拼起来凑够3轴…..

老版KK，3个陀螺传感器拼出3轴        

进化，迟早是要来的。半年多前出现了KK2，传感器终于换成了流行的单片3轴陀螺+3轴加速度计MPU6050，KK终于可以自稳了，易用性空前提高。前阵子我又拿到了最新的KK21 EVO，既然叫“EVO”（evolution:进化），那就到底看看进化了哪里。迫不及待体验一把。

静态篇

一，包装

一个PP材质的透明塑料盒，里面是垫着减震泡沫的控制板，内容物一览无余。因为带有玻璃LCD，减震是必须。

二，开苞，见真容。

开盖。一块控制板和一个蜂鸣器，OVER。

控制板正面，带按钮和LCD，这是要甩开电脑单干的节奏。。。

控制板反面，各个插口定义一目了然。

说明书真没有！只有一张纸说明跟KK2.1.5的区别。KK2.1.5的电子版说明书在Hobbyking找到了。

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/684120529X487876X34.pdf

说明：

KK21EVO是基于KK2.1.5改版而来，主控MCU的固件完全兼容2.1.5。区别是KK21 EVO增加了一小片MCU，专门用来将Futaba S-BUS 或 DSM卫星接收机信号翻译成标准的多路PWM，解决了KK2.1.5不能直接使用S-BUS（需要专用的信号反相器）的弊端。这两个MCU独立工作，井水不犯河水，左上方的按钮就是附加的MCU设定之用。另外，EVO的LCD也比2.1.5的更大更痛快。

KK2.1.5   

KK21 EVO

三，重量对比

手里的开源飞控除了KK只有CC3D，这明显不公平，CC3D没有按钮没有屏幕，甚至连插针都被我去掉了两组，改成了横向的，当然轻的要命了。。。权当一个参考吧。

飞控板+蜂鸣器，重量与带外壳的商品飞控DJI NAZA LITE（25g）相当，但比它多了按钮，多了LCD。

再比比尺寸，各种不公平。

四，装机

多了屏幕，立刻就脱离了死气沉沉的PCB，就像有了眼睛，灵气出来了。

不要责怪我不讲究，居然不懂把飞控安装在重心位置。我是真没想出来办法，如何让它居中，而又能方便地阅读屏幕和按键操作，除非电池下挂。。。然而我的S500是反向安装，用四条臂兼作起落架，肚皮下面放电池是决计行不通的。何况中心板巨大的面积只放一块小小的飞控板，也是浪费得可耻。。。

记得蜂鸣器的贴纸要揭掉，否则声音跟蚊子哼哼差不多。

五，微小改装

装机，最恨的就是各种冗长的电线哩哩啦啦洛里啰嗦没完没了。。。我花了一分钟用力想，为什么这个蜂鸣器要做成单独插上去的，而不是直接装到板子上？ 莫非就是为了图安静的飞友能省下一克重量？ 。。。。果断改装！

这下清爽了，去掉啰嗦的连线，蜂鸣器直接上身，不妨碍任何功能和操作。

Himalaya

六，上电、设置

装机过程没有任何障碍。各个桨的编号和正反转都在屏幕上有显示，万无一失。

状态、电压、温度….一切都在屏幕上一目了然。习惯了它，那些费解的各色LED闪灯真是不堪回首。

掰杆激活，有明确的文字 + 声音告知。

按MENU键，所有的设置项目都在屏幕上，操作方式就如同你N年前用过的那部手机，无需说明书即可轻松上手。操作***响应实时。

有了一块能发光的屏幕，科技感、高大上感立刻出来了。瞬间自我膨胀藐视各种昂贵的高大上飞控了。屌丝逆袭的窃喜有木有。

动态篇：试飞

一旦来到外场，KK21 EVO的优势就更加明显了。飞起来，不合适，降落，调参数，十秒钟后再次起飞！即使需要频繁反复调试的处女航，也是一机+一控足矣。相比而言俺的下面这个飞控也是单机作战，但仍然需要带一把小改锥，且只支持四旋翼，且无LCD只能看着闪啊闪的LED灯对照说明书设定，且可调参数一只手即数的过来，且价格几乎翻倍。。。。

KK2.1.5的说明书建议的调参顺序是关闭自稳，先调P再调I，然后打开自稳再调节一下自稳的P，完事。实际上用缺省值飞就已经很不错了。

试飞中我刻意把PI参数调节的比较激进，P=80，I=10。总体感觉仍然偏向稳定，而不是CC3D那样疯狂般的运动性，更像NAZA 那种稳定中带点肉的手感。当然，垂直方向上一定比NAZA强得多。KK21 EVO爬升速率无限制，全油门猛蹿高，速降急刹停都没问题。相比较起来NAZA的限制速率实在难受，姿态模式下不敢做任何激烈动作，手动模式又没有自稳。。。

Himalaya

结语

KK21 EVO实际上就是直接支持了S-BUS和卫星接收的 KK2.1.5，是对后者的重大改进。如果不想带一堆罗里吧嗦的东西，只想简单纯粹的出去飞飞，那么KK21 EVO就非常适合。从设置到调参，无需任何其它设备，摆脱了PC与手机的束缚，独 立！自由！ XX。。。。Oops，差点一不小心说出敏感词。

优点

● 完全单独运作，设置/调参…全程无需PC/本本/iOS/Android….任何IT物件。随飞随调，简单方便。

● 操作方式简单、直观，类似你N年前用的那部手机，无需说明书即可轻松上手。

● 有自稳，飞行特性良好。新手老手皆宜。

● 支持几乎所有想得到的多旋翼布局，旋翼数1、2、3、4、6、8，包括电机+舵机混合形式。

  相对而言那些“品牌”飞控就显得不那么好玩了。

● 即使没有现成的旋翼布局，也可以用菜单内置的 MixerEditor自己创造一个。

   Mixer Editor 还可以针对重心不在中央、各臂角度不同长短不一的异型机架做最优化动力配比设定。

● 有可调节的电压监测，利用自身的蜂鸣器，可省去BB响。（不要飞太远否则听不清）

● 有人机交互能力，带LCD，随时随地，状态一目了然。

● 有人机交互能力，带蜂鸣器，每个操作立即得到反馈。激活/锁定都有声音提示。
   即使炸机进了荒草灌木，只要持续掰杆就会持续鸣叫，掰杆即叫，松杆即停，大大方便寻机。

● 相对于Hobbyking版2.1.5，直接支持S-BUS。

（俺本人，从前年起：不支持S-BUS的一律不考虑）

● 价格仍然便宜。

●●●●

遗憾：

● 有得必有失。因为有按键和屏幕，只能摆在中心板顶面，无法像其它飞控那样放到下层底板去。除非不再做任何调节。

● 未提供远程调参。大概是因为把它落下来调参实在太过方便了吧。

● 体积/重量略大。算是它拥有交互能力的代价。

● 飞行特性倾向于稳定，而不像CC3D那样强调运动。

● 蜂鸣器外置，略显繁琐。

● 调节数值时，没有回归缺省值的按钮。Factory Reset只能全部设置重设为出厂值。

● 未提供USB接口，对于那些懒得一样一样调参，想直接拷别人现成的设置文件的模友略显不便。

●  LCD纵使万般可爱，但毕竟是块玻璃，请避免炸机。如果一定要炸，最好别脸朝下。。。。

感谢列位赐览。

hangzhou163

冬菇头

删前留名删前留名删前留名删前留名删前留名删前留名删前留名删前留名删前留名

shanshuimoxing

学习了。

没有用户名

感觉和qq比起来没什么优势

jdd_han

来段视频呀

jylknh

我目前用KK2.0  ,kk21给我感觉就是屏幕大了一些

ancky

我真的是小明

避免脸着地 笑死了

新25

大头文子

KK如果重视用户，早这么做，估计飞控一半江山都有了，起了大早，晚集都没赶上。
上了LCD，却没想用在飞控上需要保护么？加个塑料保护外壳，不过毛把钱的成本，为什么就不能更完善点呢？

n3wjsi84

可以搞来玩玩

audiwxy

好飞控

lxd811

LZ这个机架是不是存心反过来装的？

underlaw

为毛不搞个外壳啊，又多不了多少钱

炸香机

如果屏幕和按键做成可插拔的就更好了

sbach-342

s500反装学习了
玩各种异形还真是个好东西

acer05

学习了，果断入一个玩玩。