好帅，好帅，很给力吧！

GraupnerH 发表于 2014-9-4 13:48
感觉多轴板块 对机械的评价都好业余- -

国内的模型论坛，对机械，电子，飞行理论都精通的真心不多。
多轴说到底就是一堆电子器件，有了成品生产商，真心不需要什么技术和底子。

乐山乐水 发表于 2014-9-5 22:55
400hz是电调esc频率，不是飞控mcu的频率，飞控的频率比这个高，可以达到GZ数量级，比如2.4Ghz。电调还 ...

亲，完全错误。
建议回去好好补习一下电子技术和电机知识。


1，低端飞控是用的AVR单片机，频率大概十几M， 主要是MWC飞控用AVR单片机。
现在主流飞控都是stm32f1, 高端的用stm32f3, 或者F4，频率也都是72M，96M或者168M。
飞控mcu频率怎么可能达到Ghz？功耗考虑过没？价格考虑过没？杀鸡用牛刀？
mcu英文单词是micro control unit, 都micro了，怎么可能2.4G ??
2，   2.4G是接收机和发射机的信号载波频率。和mcu频率没有半毛钱关系。
3，  400hz实际上市电调pwm波形输入信号的频率。也就是pwm波形占空比，一秒钟可以变化400次。
这个pwm波，是由飞控mcu   pwm输出口送出来的。况且大多数情况下，pwm波形也没有400hz,貌似是50hz~100hz。
4，电调实际上也是单片机构成的。最差劲51单片机做的电调，频率也有Mhz数量级。怎么可能400hz，400hz的单片机，还没人脑算的快呢。
5，最常见的电机怎么可能是两极？航模上的都是12，14极以上的。连车模这种小扭矩，高转速的，也才是4极，真没见过2极的模型电机。（可能别的领域有。但模型里面从来没见过）
6，我哪里说过有奇数级的电机？
7，对于三相直流无刷电机，一个换相周期只可能是6次换相，哪里来的“而是说一个换相周期 最短周期就是按换3相计算的，”
8，不管是24级，还是36级，72级，一个换相周期就是6次。
9，电机转一圈，换相次数取决于级数，有几对级，就换相几个周期。每次换相，电机转过角度=(360/极对数)/6, 也就是每个换相周期转过的角度是（360/极对数）。

chenzengwan 发表于 2014-9-3 18:44
亲，你的基本概念都是错的。
1，你这400hz和电调换相，完全是两种东西，怎么能放在一起相乘呢。
      ...

400hz是电调esc频率，不是飞控mcu的频率，飞控的频率比这个高，可以达到GZ数量级，比如2.4Ghz。电调还有更高频率的，600.800。。。

至于 电机级数 确实有很多级布置，最常见的还是2级，之前所3相不是对应3级的意思，磁体只能偶数极，啥时候你见过3级？而是说一个换相周期 最短周期就是按换3相计算的，关于电调 无刷电机正在看 阿西莫夫论坛有热心网友写的资料。
24极 到底换相是多少次为一个周期 ？

chenzengwan 发表于 2014-9-5 09:36
多谢。
其实可能没讲清楚。
建立在这个400hz频率基础之上的占空比，才决定了晶闸管的占空比，才决定了 ...

不客气，相互学习，多多交流。

我不看好这款，维修保养有点烦。

厂家做过实验了吗？飞行各方面可靠吗？

kmani 发表于 2014-9-4 11:44
这个频率只是决定了晶闸管的调整频率这一句不对，实际上400Hz是是电调接收信号的频率和“场效应管”开关 ...

多谢。
其实可能没讲清楚。
建立在这个400hz频率基础之上的占空比，才决定了晶闸管的占空比，才决定了电机的转速。
至于是400hz，还是500hz, 其实没啥关系。
晶闸管的频率基本也是固定的。只不过其占空比由电调接收占空比决定。

感觉多轴板块 对机械的评价都好业余- -

漂亮

变距4轴的反应速度比传统的4轴快太多了，轴距越大差距越明显

chenzengwan 发表于 2014-9-4 08:31
请指正。欢迎探讨

这个频率只是决定了晶闸管的调整频率这一句不对，实际上400Hz是是电调接收信号的频率和“场效应管”开关频率无关，场效应管开关频率一般是8KHz、12KHz、16KHz。

kmani 发表于 2014-9-4 01:27
你第一条错的

请指正。欢迎探讨

不科学把

chenzengwan 发表于 2014-9-3 18:44
亲，你的基本概念都是错的。
1，你这400hz和电调换相，完全是两种东西，怎么能放在一起相乘呢。
      ...

你第一条错的

zachary_dcb 发表于 2014-8-23 22:02
还有，变距的另一个好处，是可以用电调的定速功能，让电机始终处于最大效率的输出转速，频繁地变化电机转速 ...

你只搞明白了一部分

不看好，油动另说~~总之感觉功耗损失会比较大~~

一个电机，感觉挺省电的

乐山乐水 发表于 2014-8-23 21:39
恩，有道理，从积累效果上舵机改变同样量更快，因为这个改变过程时间短了，但我说的也不是乱说的，从初 ...

亲，你的基本概念都是错的。
1，你这400hz和电调换相，完全是两种东西，怎么能放在一起相乘呢。
     这400hz应该是控制侧pwm波形的频率吧？这个频率只是决定了晶闸管的调整频率，由占空比决定了电流，也就决定了电机转速。

2，直流无刷电机除了有相的概念，还有极的概念，转子转一圈，电机换相的次数，取决于极数。而非相数。
     航模大扭力电机，往往KV值越低，级数越多，电机转一圈，换相36次，72次的奇葩电机也是有的。

3，无刷电机换相，是根据反电动势位置检测，电机转速越快，换相就越快，电机高速旋转的时候，电机换相是非常迅速的。根本不是你所说的固定的  2.5ms。况且你这2.5ms也是建立在一个错误的概念上算出来的。

4， 电机只要换相一次，电机就有角度上的转动量。只不过比较小。为啥要换三次相，才算响应时间？

建议好好学习一下电调原理。

乐山乐水 发表于 2014-8-23 21:30
多轴的电子调速一般工作频率400hz,响应延迟时间2.5ms,三相交流电机一个周期3次换相，7.5ms时间，舵机能 ...

亲，你这个400hz指啥？
pwm周期吗？