38400是必须要的

apm只支持gps单模工作的模块

设置成单模

学习下，打个记号

只要配置好 用串口调试38400波特率助手能接到GPGGA开头的电文 插上apm 蓝灯就会亮了

哦 对了 只要gps的tx接apm的rx就行，否则可能APM会主动配置，可能出问题

那个nmea是设置的吧，ucenter应该不会自动检测协议，而且它只支持修改ubx的模块的设置，建议先用一个串口工具检测一下gps输出的数据，然后参考我发的那个wiki看看能不能连上

这张图里面说点那个按钮后会输出nmea语句，但是需要固件支持

可以参考一下这个wiki来更新一下gps的固件试试：
http://dev.ardupilot.com/wiki/gp ... diaTek_GPS_firmware

caosix2 发表于 2014-8-14 09:21
据其它人说：APM 也能识别 NMEA 电文。。。

波特率 38400 —— Tx-Rx，Rx-Tx 你接正确，

应该没接错， 同一个接法， 用原来的GPS软件就能通信， 用U-center 能连上，通信时就说 响应超时，  应该是和GPS 语言不通

换接法后，插到APM上，  GPS 蓝灯不闪，应该闪的

高鼻子 发表于 2014-8-13 21:45
老兄，我感觉 应该是这个 NMEA 设置上应该 设置一下， 我只里面的数据，输出就会变化，你看这电文和 UBLO ...

据其它人说：APM 也能识别 NMEA 电文。。。

波特率 38400 —— Tx-Rx，Rx-Tx 你接正确，

APM 就应该 工作正常 啊。。。？。。。

UBLOX 电文是‘密码’ 人无法 直接看 明白。

那个“u-center.rar”的软件，显示部分通吃 NMEA和UBLOX

但是 我的 配置文件 只适合 U 家族的 GPS 。

dawanpi 发表于 2014-8-12 15:16
没用过截图里面的那个软件，而且截图也不全，应该在那个软件里面找找哪里把协议设置成nmea的。红框里面的 ...

老兄，图我全传上来了，请你再看看

高鼻子 发表于 2014-8-13 20:29
通用 TTL 串口的

协议不兼容

远走高飞 发表于 2014-8-13 20:08
这款GPS是USB接口的吧？通信协议不兼容。

通用 TTL 串口的

这款GPS是USB接口的吧？通信协议不兼容。

caosix2 发表于 2014-8-12 13:41
俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

嗯，我来试试

dawanpi 发表于 2014-8-12 15:16
没用过截图里面的那个软件，而且截图也不全，应该在那个软件里面找找哪里把协议设置成nmea的。红框里面的 ...

当前选单的截图是全的，  还有其它几个选项单 没有设置协议的，我一会上会再看

caosix2 发表于 2014-8-12 13:41
俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

没用过截图里面的那个软件，而且截图也不全，应该在那个软件里面找找哪里把协议设置成nmea的。红框里面的是设置数据输出格式的，不是串口协议，那个WGS84是用的最广泛的一个数据格式，类似的还有NAVD88、ETRS89之类的，但和协议无关。我手头三个gps全是ubx的，两个ubx协议，一个nmea协议，ubx的38400，nmea的只有9600但是也可以用。

dawanpi 发表于 2014-8-12 10:26
瞎说，只有支持nmea协议的就可以，只是效率比ubx低。这个模块用的是MediaTek 3329接收芯片，支持nmea和mt ...

  俺 是说 帖子中的 配置文件 无效。

——请问红框内应该设置成什么格式？——

红框 中 所有的 格式 一 一 测试一次。。

记住：波特率 一定要 固定在 38400 哦
——ArkBird 和 APM 都是用 38400 。。

ArkBird 以前 实测试 只需要 这两组电文：


$GPRMC,045752.00,A,2930.26408,N,10629.92744,E,2.179,,060113,,,A*79
$GPGGA,045752.00,  2930.26408,N,10629.92744,E,1,03,3.74,-257.5,M,-26.5,M,,*5A
$GPRMC,045752.20,A,2930.26364,N,10629.92737,E,2.208,,060113,,,A*77
$GPGGA,045752.20,  2930.26364,N,10629.92737,E,1,03,3.74,-256.8,M,-26.5,M,,*5D