hnlhxj 发表于 2014-7-21 12:37 就是固件问题,我用的TM电机,大疆的1552桨,照样摆头,能有多大震动? |
升级吧,IMU已经可以升级到1.7了,但是大疆没放出固件,直接联系客户,让他给你升级 |
楼主您好,可以考虑更换减震球试一下。 |
顶! |
只能说将就用吧 |
rx712345 发表于 2014-7-21 01:55 摇头确实是震动引起的,如果马达不启动,不管你怎么摇晃机架,云台都不会摇头, 如果急转弯、高速航线或者空中风大,云台就会出现摇头现象。 如果机架震动过大,甚至悬停时都会出现甩头现象。 我相信云台硬件本身没有问题, 而是算法造成的,对震动太过于敏感。 |
早上下雨,下午自己慢慢摸索下 |
这个要自己慢慢研究了 |
感觉就是突然抽动的样子,尤其是在悬飞,机头转向的时候! |
hnlhxj 发表于 2014-7-20 23:46 除非您不高速飛行,或者是永遠無風狀況下! 不然很難擺脫搖頭命運! 高速飛行!雲台不晃很難(本身雲台就有風阻)會產生震動 風大的狀況下機子本身就晃雲台能不晃嗎? 我的是無風慢速飛行下都很正常,如果是機子本身震動過大產生搖頭?(那請問無風慢速飛行為什麼沒問題呢?) 代表多軸本身震動已經很小!搖頭不能怪機子本身震動 個人認為基本上dji因該要取消保護錯失(但有可能會造成電機損壞等等因素所以遲遲未做決定) 再說飛宇、飛越的雲台裝到我機子上都很正常,所以個人感覺搖頭不能全怪震動。 |
确实是震动大了,仔细看视频,震动还是挺明显的。一定要想办法减震,桨平衡,电机平衡,现在的便宜碳桨平衡真是个大问题。 |
plaaf杰 发表于 2014-7-21 00:22 您的意思是不用那挂钩,直接将云台固定?! |
damigodee 发表于 2014-7-20 23:58 那就去掉云台杆减震座,然后用铝合金管夹直接把碳管和中心板固定死 |
plaaf杰 发表于 2014-7-20 23:50 赞同。我也正准备这样改。 |
plaaf杰 发表于 2014-7-20 23:50 中心板用了装电池,我也在考虑往中心移。但已经无位置了! |
本帖最后由 damigodee 于 2014-7-21 02:01 编辑 第一条视频是剪切过的,附上一条第二飞的视频。 第二条片问题明显很多!!!!!!!!!!! |
wangyu1204 发表于 2014-7-20 23:41 谢谢指导,明天争取做个桨平衡,然后加负重,看看是否可以解决。也更希望大疆的客服可以出来指点迷津。 |
不要用机架上面那种云台杆减震座和碳杆的固定方式,直接把云台装到中心板上。云台本来就有减震球了,过多的减震反而是放大震动 |