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继续顶继续讨论 |
xlla 发表于 2014-7-11 17:05 所以要在开阔的地方飞。。。而且周围不要多人。。。。。 |
luckferry 发表于 2014-7-11 16:12 这个不得不防啊。 所以视频都是骑摩托的，不怕血滴子  |
luckferry 发表于 2014-7-11 16:12 那肯定有保护程序，离跟踪目标也一定有一个最近的安全阀值，如果跟踪不到目标反馈的GPS坐标同样会有保护程序，自动返航或者自动悬停等等的措施，当然。。。玩这些东西要在开阔的地方。。。不然自己没事，砍到别人更麻烦。。。 |
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安全性也是一个问题，在后方跟拍，万一失控就变血滴子了 |
929231yz 发表于 2014-7-11 16:03 是的，两个都只是GPS跟踪 |
xlla 发表于 2014-7-11 15:56 用APM估计比较难，PIX的是32位的处理，处理速度比APM快好多好多。。。所以计算量应该不成问题 我认为AIRDOG正反电机是为了折叠省空间而已。。。。 3D打印强度还是可以的，但是前提要够一定厚度，所以你看HEXO+的悬臂是很厚的。。。 N轴效率问题要考虑起飞重量，电机效率，桨效率等等很多的变量。。。但是理论上4轴应该比6轴的效率高。。。我也问过HEXO+的开发者，他们说他们的飞控也能控制4轴，到时可以买回来装在自己的四轴上 |
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目前只是根据GPS跟踪吧，但我看它是高度也在变 |
本帖最后由 xlla 于 2014-7-11 15:57 编辑 110351538 发表于 2014-7-11 15:11 3加，3角，3磁的确可以计算出运动及朝向，计算量比较大，估计飞控算比较吃力。 正反桨好比左右手，简单的反向+翻转是无法在3维时空相互转化吧，也许是为了延长C卡寿命？3D打印的强度如何，目测不及碳板和高强度塑料，而且比较沉。 N轴效率问题，限定重量的话，大概还是4轴的留空时间长；多几个轴虽然可以让单个电机工作在高效低电流区间，但是额外增加了电机，总重量增加，且总电流未必减少；这里可能是一个极值问题。 |
xlla 发表于 2014-7-11 15:36 我也不是什么高手。。。。我也只是最近才关注起多轴，几年前玩过一下电直而已，现在科技发展快啊，一个飞控就减少了操控者操控负担了，所以现在好好学学APM或者PIX有必要的，开源的东西好处多多 |
sunwon 发表于 2014-7-11 15:25 算法不成熟，所以会抽。。。。 |
110351538 发表于 2014-7-11 15:14 高手啊~~ 膜拜下。 |
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APM + 红米，被追过， 飞起来有点抽，有点怕， 头会指向 行径方向。 |
xlla 发表于 2014-7-11 15:06 现在X宝上的2轴云台改改应该也可以做成这样，而且我也HEXO+的开发者，他们说现在暂时还只是用飞控来控制云台平衡，以后云台就自己有单独平衡系统。。。我多么想介绍他们在X宝上买几个回去研究一下，不用开发得那么辛苦，现在云台的陀螺仪也开源了 |
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airdog 的云台不错，狗可以带壳乘坐。 某些时候炸鸡在所难免；落水也无法避免；但至少珍贵的影像资料还在。 |
110351538 发表于 2014-7-11 14:04 好吧，看他们的宣传片，感觉被拍摄者一直在画面中央。 或者只是基于身上的传感器发送的9轴信息计算得出的拍摄朝向； 单凭gps坐标无法判断朝向。 话说那个airdog 的设计真不错，狗云台嵌入机身，便于携带。 电机的安装也很有意思，两正两反，讨论讨论。 |
xlla 发表于 2014-7-11 14:00 我问过开发者了，也只是GPS跟随，飞控不调整摄像头去跟踪目标 |
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两种跟随的原理不同。 apm是基于gps坐标，进行机械跟随，不一定能拍到你。 hexo+ 目测是基于图像识别，进行智能跟随，调整最佳拍摄角度。 airdog不了解。 |
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组图打开中，请稍候......
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