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为什么以涵道为动力的四旋翼飞行器是不可行的

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发布时间: 2014-7-4 22:06

正文摘要:

本帖最后由 20082330 于 2014-7-14 11:06 编辑我只是想说明涵道动力四轴直接移植螺旋桨的飞控自动飞行不可行，只看标题的请绕道曾经想用涵道做四轴，这样做不但安全，体积小，而且看起来酷酷的，不就是多耗点 ...

回复

焦外 发表于 2014-8-29 18:54

涵道还挥舞铰？LZ在想啥呢。。。。。理论推导完全是错的。。。

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zhengyiuestc 发表于 2014-8-8 14:01

20082330 发表于 2014-7-14 11:02
关于姿态解算，还是帖一段论文：
我觉得我读的挺明白了啊大神有什么指教？

来看看你的文章到底读懂了没 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=965794

20082330 发表于 2014-7-14 17:11

sxh 发表于 2014-7-14 11:32
难道不是姿态靠陀螺仪，加速度计只是补偿陀螺仪漂移？即使没有加速度计照样能飞得很稳吧？

来自安卓客户 ...

谢谢谢谢
我要说的就是这个：
陀螺仪可以保证短时间的姿态稳定，但是加速度计总是用错误的数据进行补偿，估计自动飞行一会就会出问题

新25 发表于 2014-7-14 13:45

sxh 发表于 2014-7-14 11:32

难道不是姿态靠陀螺仪，加速度计只是补偿陀螺仪漂移？即使没有加速度计照样能飞得很稳吧？

来自安卓客户端

20082330 发表于 2014-7-14 11:04

huangzhesw 发表于 2014-7-9 02:28
当然是可以做的.不要说一两种涵道做不出来就都不行,很多涵道后面都有几个整流的叶片,这样反扭小很多.买那种 ...

谢谢，

煤气站3 发表于 2014-7-12 13:00

南航的飞车不就是四涵道的吗？

myhwdf 发表于 2014-7-9 14:38

好想法

来自安卓客户端

929231yz 发表于 2014-7-9 12:14

你能飞几分钟啊，分分钟没电

zhengyiuestc 发表于 2014-7-9 02:59

另外我见过涵道6旋翼视频，可以飞行，只是看去来不那么稳。看论文，真正看明白最重要。

zhengyiuestc 发表于 2014-7-9 02:56

建议楼主好好去读读基本的姿态计算论文。

huangzhesw 发表于 2014-7-9 02:28

当然是可以做的.不要说一两种涵道做不出来就都不行,很多涵道后面都有几个整流的叶片,这样反扭小很多.买那种反扭大的涵道就是了,或者把整流的叶片改造一下,麻烦是麻烦,可行还是可行的.

小杨VP 发表于 2014-7-8 21:59

这个抗风性差。完全不能稳定飞行。。

蜡包 发表于 2014-7-8 17:19

关于三轴加速度计和桨叶挥舞这段，完全不知所云。螺旋桨不是直升机的桨，没有什么挥舞。直升机的挥舞也只是在真机上表现，对模型几乎忽略。

20082330 发表于 2014-7-8 16:23

zl2025 发表于 2014-7-5 21:26

惭愧

我的朋友很少 发表于 2014-7-6 10:34

娌℃湁鍟ヤ笉鍙鐨勩

zl2025 发表于 2014-7-6 07:50

20082330 发表于 2014-7-5 10:38
感谢，
我没见过那个飞车，如果有链接的话发上来呗？
我觉得一来这个涵道可能跟Ardrone的涵道似的，由 ...

看到那几个链接了吗？

来自安卓客户端

啊华是也 发表于 2014-7-5 22:30: 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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