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标题: APM飞行过程中自动重启（4次炸鸡了），原因不明，超级郁闷了 [打印本页]

作者: lzw0426 时间: 2014-6-18 21:27
标题: APM飞行过程中自动重启（4次炸鸡了），原因不明，超级郁闷了
麻烦那位大神给分析下原因，如果是供电问题，我们已经把APM、电压电流传感器、GPS、磁强计、电池都换过了，故障依旧，无解了。。。。。。
下面提供了其中一次的日志，谁帮分析下，谢谢了！！！！！！！！！！！！！！！！！！

没找到添加附件的地方。。。。留个QQ:7754489，有地面站日志和APM日志

作者: q748169667 时间: 2014-6-18 21:29
额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，

作者: borneol 时间: 2014-6-18 21:58
额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额，额

作者: siddawn 时间: 2014-6-18 22:14
接触不良，这个是最可解释的，估计是焊的时候某处接触不良了

作者: liu123 时间: 2014-6-18 22:33
检查UBEC供电

作者: suifeng310 时间: 2014-6-20 20:57

siddawn 发表于 2014-6-18 22:14
接触不良，这个是最可解释的，估计是焊的时候某处接触不良了

有很多次视野范围内飞行，同样配置，一次也没有出问题，一旦远航飞行，就出问题

作者: suifeng310 时间: 2014-6-20 20:58

liu123 发表于 2014-6-18 22:33
检查UBEC供电

检查过了，有没有更高明的检查方法

作者: suifeng310 时间: 2014-6-20 20:59
换一块APM，也出现这样的问题

作者: dancerindark 时间: 2014-6-20 22:40
你怎么知道是重启？

作者: lzw0426 时间: 2014-6-22 21:29
从地面站可以看出是重启，出现APM解锁和参数初始化、重新寻找HOME点的现象，基本可以确定是APM重启

作者: shuzaxi 时间: 2014-6-23 17:52
舵机电流大了吧

作者: wujiandong_1 时间: 2014-6-24 08:02
分开供电试试

来自安卓客户端

作者: lzw0426 时间: 2014-6-24 12:22

shuzaxi 发表于 2014-6-23 17:52
舵机电流大了吧

舵机电流为啥回答啊，舵机电流大也会造成重启吗？

作者: lzw0426 时间: 2014-6-24 12:24

wujiandong_1 发表于 2014-6-24 08:02
分开供电试试

来自安卓客户端

目前我是用的电压电流传感器供电，默认APM的JP1是断开的，APM的INPUT端有电调供电，应该算是分开供电了吧？还有什么好的法子么？

作者: jijiwang 时间: 2014-6-26 13:15
两个原因，自己分析看看是哪个
1、接触不良，把接头再检查一遍
2、供电问题，万用表量量你的主板供电电压

作者: 收废品 时间: 2014-6-30 09:37
那还不敢紧换掉，米多啊，用A控就不错啊

作者: lv333ming 时间: 2014-6-30 20:41
估计是你的板子质量问题，板子有热量出来就有可能出故障。

作者: lzw0426 时间: 2014-7-1 12:28

收废品发表于 2014-6-30 09:37
那还不敢紧换掉，米多啊，用A控就不错啊

A控航点设置不够，我需要设置几十个

作者: lv333ming 时间: 2014-7-1 13:23

lzw0426 发表于 2014-7-1 12:28
A控航点设置不够，我需要设置几十个

A控最多只是一个高级玩具，不是飞控。用A控的人多数是飞FPV的。

作者: 七星坛主 时间: 2014-7-1 22:33
刚开始入手APM

作者: suifeng310 时间: 2014-7-1 22:53

收废品发表于 2014-6-30 09:37
那还不敢紧换掉，米多啊，用A控就不错啊

A控航点不多

作者: 收废品 时间: 2014-7-2 15:48
航点越多，问题就越多

作者: yxlcc 时间: 2014-7-2 16:23
本帖最后由 yxlcc 于 2014-7-2 16:24 编辑

看看APM里的电源模块型号。

作者: zhishou 时间: 2014-7-9 17:58

楼主，问一下，你的问题解决了没？是怎么回事啊？今天我飞的时候也遇到了，前面总共飞了5.6个小时吧，都没问题。今天风大，想试下抗风能力，开始的时候好好的，后来回来的时候突然自己旋转，然后就摔了。回放数据发现，在这个时候飞控没有数据，后面有数据的时候就已经是DISARM状态，感觉就是飞控重启了。最诡异的是飞控本身内部的数据没有了，全消失了，以前的数据也没有了，这个到底怎么回事？？？有人说是飞控电源被拉低的原因，但是怎么的飞控数据不会没有啊....郁闷中，找不到原因

作者: afishindouban 时间: 2014-7-10 02:54
换ESC

作者: zhishou 时间: 2014-7-10 08:51

afishindouban 发表于 2014-7-10 02:54
换ESC

飞机下来后，重启，电机电调工作正常，飞控也正常（至少传感器等数据是正常）

作者: xu1288 时间: 2014-7-10 09:43
入手APM,学习！

作者: lzw0426 时间: 2014-7-10 19:21

zhishou 发表于 2014-7-9 17:58
楼主，问一下，你的问题解决了没？是怎么回事啊？今天我飞的时候也遇到了，前面总共飞了5.6个小时吧， ...

目前怀疑是供电的问题，可以确定电流计是没问题的，所以我们准备用UBEC单独供电，不用电流计供电了，测试了一把没问题，准备这几天再测试一次

作者: qifeng 时间: 2014-7-11 10:29
肯定不会用电流计供电的，如果需要，建议使用单独的电源对APM供电

作者: GHOULHAHA 时间: 2014-7-11 10:42
电流计供电不是最稳妥的方式么？

作者: BYWUA 时间: 2014-7-11 11:18
应该是板子过热了

作者: qifeng 时间: 2014-7-11 11:18

GHOULHAHA 发表于 2014-7-11 10:42
电流计供电不是最稳妥的方式么？

不妥，电流计的接插件的截面不够大，支持APM自己貌似没事，要是带上舵机问题就大了。2.电流计电线的截面由于某种原因都比较细，一样不够。3.接插件的固定安装方式也不理想。

作者: GHOULHAHA 时间: 2014-7-11 13:06

qifeng 发表于 2014-7-11 11:18
不妥，电流计的接插件的截面不够大，支持APM自己貌似没事，要是带上舵机问题就大了。2.电流计电线的截面 ...

舵机肯定是另外供电啊。。。。。插接件真是个大问题

作者: zhishou 时间: 2014-7-11 13:47

lzw0426 发表于 2014-7-10 19:21
目前怀疑是供电的问题，可以确定电流计是没问题的，所以我们准备用UBEC单独供电，不用电流计供电了，测试 ...

UBEC可靠吗？听说这个东东容易干扰接收机的呢，没敢用！

作者: 实用的飞行器 时间: 2014-7-11 14:33
这问题让人无法防备。

作者: qifeng 时间: 2014-7-11 14:56

zhishou 发表于 2014-7-11 13:47
UBEC可靠吗？听说这个东东容易干扰接收机的呢，没敢用！

UBEC分成两种：开关型（DC-DC)和线性调压的，开关型的我只用过凤凰的，没有问题，国产的没用过也不会去用；线性的用过亚拓的、双天的，都不错，看看散热片体积就知道。DC-DC的效率高，我觉得在航模上可靠性比效率更重要，再说2S 1000的LIPO也没重多少（相对于同容量的NI系电池）。

作者: qifeng 时间: 2014-7-11 15:01

实用的飞行器发表于 2014-7-11 14:33
这问题让人无法防备。

可以解决的，只是出多少代价而已，同样级别的电子元件通过不同的设计，会有差别很大的产品表现，只是看把哪种需求放在主要位置了。

作者: lzw0426 时间: 2014-7-12 07:04
昨天用UBEC给APM输入端单独供电，自动航行了35km，一切OK，我用的好盈 5V 3A UBEC ，介绍说“全屏蔽防干扰开关电源”，不知道以后会不会出问题，至少测试了2次OK
另外，我用的2200mah锂电，仅消耗了0.5V，不知道换成800mah电池供电的话，消耗咋样

作者: lzw0426 时间: 2014-7-12 07:06

qifeng 发表于 2014-7-11 14:56
UBEC分成两种：开关型（DC-DC)和线性调压的，开关型的我只用过凤凰的，没有问题，国产的没用过也不会去用 ...

UBEC用800mah 3S的供电够么？

作者: qifeng 时间: 2014-7-12 14:18

lzw0426 发表于 2014-7-12 07:06
UBEC用800mah 3S的供电够么？

看你需要给多少设备供电，我飞2M的电3A，800mah 2S用10趟以上，每趟8分钟。

作者: Seafarers 时间: 2015-1-17 19:50
新手学习了

作者: nxycmaliang 时间: 2015-1-18 19:54
建议先总结分析一下4次重启的飞行时间，高度，重启前的最后一次操作==，看看有没有可以发现什么规律，（2），根据你已经更换了APM还是这样的情况分析：apm的虚焊的问题应该可以排除，

作者: nxycmaliang 时间: 2015-1-18 20:02
另外根据我维修的经验自动重启有下面几个原因：1.布线不合理造成的干扰，2，供电接线不正确造成主板欠电压保护产生RESET复位信号，造成APM重启。可能这个问题的原因大

作者: jianghui_1990 时间: 2015-1-19 09:37
楼主你舵机是啥供电的？不会是电流计吧？输出端要单独供电，输入端就接收机那点电流不用的

作者: 红男爵-杨 时间: 2015-1-19 12:35
禽流感H5n1-apm变种

作者: 我心飞翔2 时间: 2015-1-19 14:00
学习下！呵呵！

作者: nansen 时间: 2015-1-29 09:54

作者: 筱筱之敏 时间: 2015-1-29 15:20
额

作者: whong028 时间: 2015-6-8 15:36
舵机必须单独供电

作者: hp2490 时间: 2015-6-8 21:15
有可能是供电不足，我之前遇到过这个问题，当舵机的舵面卡住或者对电力需求大的时候会照成飞控重启。

作者: gs997187414 时间: 2015-6-8 23:20
注意一下是不是震动引起的我之前遇到过震动引起飞控崩溃的情况

作者: fryefryefrye 时间: 2015-9-21 22:33

lzw0426 发表于 2014-6-24 12:24
目前我是用的电压电流传感器供电，默认APM的JP1是断开的，APM的INPUT端有电调供电，应该算是分开供电了吧 ...

你这个说法有点问题。如果你把电调接到Input口的话，那么这是错误的方法。你应该仔细看看APM电源的资料。

电调供电应该接Output端，只有舵机用，JP1断开的时候，这边的电飞控不用的。
JP1断开，应该由电源模块供电，电源模块供电范围包括， Input端的接收机，飞控，GPS，数传等。

作者: 安海媛 时间: 2015-9-22 07:45
帮顶

作者: stylevip 时间: 2015-9-22 10:17
看看日志里面对飞控的供电

作者: yun89708 时间: 2015-9-23 12:56
本帖最后由 yun89708 于 2015-9-23 12:59 编辑

建议更换“升压”模块作为BEC供电，我现在使用“升压”模块供电，因为之前使用降压模块，当飞机大机动暴力飞行时候电压降太厉害（电池老化C数不够）飞控空中自动重启结果炸机，换了升压模块后，大机动暴力飞行时电池低电压时候模块电压输出始终保持不变，飞控再没有空中自动重启了！
具体操作：
买来升压模块用万用表测量输出端电压，调节多圈电位器使输出电压为5.3V，断开电源，测量多圈电位器的电阻值，拆掉多圈电位器，找一个和测量电阻值相近的普通电阻换上去。
这样的话输入电压3~32V（1S～6S）输出都可以保持在5.3V，飞控重启问题再也没有发生了！

(, 下载次数: 84)

作者: ak747h 时间: 2015-12-26 00:04
失控保护频繁启动可造成主控重启。

作者: ZONGTONG 时间: 2016-1-9 17:31
是否电池Ｃ数不够，连续飞时电压太低系统重启了，换电池试下，

作者: xb12758951 时间: 2016-1-12 16:38
楼主电流计除了给飞控供电还有什么设备从飞控取电用？我之前也出现过飞控重启。发现是自己的舵机云台从飞控取电用了。造成电流计供电不足。

作者: 无限美好 时间: 2016-1-13 16:55
楼主是啥配置呀，动力电池用的是多大的呀，起飞重量是多少啊，是一个架次飞行35公里吗？

作者: zjs13588 时间: 2016-1-14 10:44

红男爵-杨发表于 2015-1-19 12:35
禽流感H5n1-apm变种

哈哈，你真逗

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