炫小胜 发表于 2014-5-5 00:08 真色  |
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感觉推进效率很低啊 . 说几句不太中听的意见: 如果要仿生, 就尽量模仿鱼的运动, 越像越好, 看看咱们的技术能像到什么程度. 如果要自主运行, 那还是用传统的螺旋桨推进比较好, 看能自主运行到什么程度. 要想用鱼的仿真推进, 再加自主控制, 恐怕很难实现. 船身的晃动就会大大干扰陀螺仪, 而且肯定很费电, 速度又慢. |
很不错，像一个水下科研设备 |
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超声波 在水下 能不能用，印象中 见过 某宝有种陆地上 可以利用 超声波，躲避障碍的小 车 卖，对应那个零件也有 售， 不知 能否用上。 |
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还有如果是河流的 河堤，浅滩等不适合游动，有什么办法 水下感应到，然后避开。 |
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楼主的友人 估计都考虑到了，故设置成能够自主航行。有多少 传感器 要被加进去， 像怎么 躲 避 一些水里的 水生植物，例如一些藻类等。 |
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这鱼能潜多深，要是遥控的话，估计也麻烦，根本看不见水下情况，，就是能看到，水如果比较浑浊的话，估计摄像头的作用也大不了多少，还有对电池的续航时间也是考验。 |
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虽然看不懂，都顶下吧，很多年前电视上也看过 一些机械的 鱼，但自己能做出来的，还是挺佩服的。 |
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这东西下水，真是吓死<。)#)))≦鱼啊 |
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路过学习。 |
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不简易了，很复杂了！ |
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很漂亮 |
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你好请教一下你是直接用的防水舵机么 舵机线你是怎么引出来然后防水密封的呢？ |
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仿生推进？ |
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我是新人不太懂哈、我觉得鱼鳍应该水平放置、这样在前进时调整鱼鳍角度就可以辅助上升或下潜了、 |
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