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d7e利用3x2开关混控成功，经过测试可以控制apm的六种飞行模式了

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hongm1212

发布时间: 2014-1-27 19:17

正文摘要:

本帖最后由 hongm1212 于 2014-1-27 21:41 编辑如题刷附件的固件，这个固件在原来的基础上修改了hardware.ini，默认打开3X2开关，默认打开A7105高频头，不需要高频头的可以进入这个文件将A7105前面加上分号。 ...

iDIY001 发表于 2022-1-23 00:56

顶楼的"在fmode0状态时，拨动三段开关，数值为-83，-17，+50，在fomde1状态时拨动三段开关，数值为-50，+17，+83."

-50%作为模式2，距离模式1只有4%的距离（模式2中心距离模式1是13%）；
-17%作为模式3，也偏离中心3%，但还算可以；
+17%作为模式4，偏离中心6%，也不算准（相当于到了间隔1/4处）；
+50%作为模式5，问题就大了，正好在模式5、6的交界处（PWM1750），因此，已经不可能作为独立模式存在（只能把模式5、6设置为同一种飞行模式）。

所以，这个方案其实很一般。

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haujj 发表于 2019-11-7 07:36

刚好在找关于混控资料，这帖子非常有用，回去试试看

来自苹果客户端

oooabc 发表于 2014-9-18 11:46

等我的开关到了，就第一时间测试，谢谢分享

超级旋风 发表于 2014-8-25 18:52

学习，好贴必须顶。

股股阳光 发表于 2014-4-11 00:13

留下脚印备用

hongm1212 发表于 2014-2-22 14:44

股股阳光发表于 2014-2-11 01:57
楼主用的是什么接收机呀

接收是rx1002.

hongm1212 发表于 2014-2-22 14:43

dianjing 发表于 2014-2-9 08:59
后来有更新吗，解决了自动trim 的缺陷吗？

正常使用过程没有发现trim变化。

股股阳光 发表于 2014-2-11 01:57

楼主用的是什么接收机呀

dianjing 发表于 2014-2-9 08:59

后来有更新吗，解决了自动trim 的缺陷吗？

撒旦的礼物 发表于 2014-2-3 09:24

hongm1212 发表于 2014-2-3 09:12
测试过，因为是在室内，gps没有信号。
正常情况，d7e的油门行程最低pmw是1100多一点。
我将d7e的失控保护 ...

我在dolphintt920兄弟的指导下成功设置，不用修改什么，只要把行程设置里面的通道三高低都改为120，中点设置把三通道改为-100，在设置失控保护时油门到底，油门微调开关向下拉到头，设置好关控，再开控，把油门微调恢复到正常位置，中点设置三通道恢复为0，行程设置里面把三通道的低改为105，电脑上FS改成1020，就好了！

hongm1212 发表于 2014-2-3 09:12

测试过，因为是在室内，gps没有信号。
正常情况，d7e的油门行程最低pmw是1100多一点。
我将d7e的失控保护打开，注意，只修改fail safe，修改为-125.
其余的不动。
关控之后，pwm会变为1006.
将apm的失控返航修改为1060.
关控后，可以看到模式变为land（因为实在室内，没有gps信号）

dolphintt920 发表于 2014-2-2 12:03