friend_dicky 发表于 2013-12-17 21:26 好盈铂金30A，按理应该搭配2216挺合适的，以前飞了个把月没出过这问题，竟然连续出现两次 头一次马达是v3508，这次是TM2216…… 我也怀疑是T头的问题了 |
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楼主节哀,, 请问用的什么电调？是否與电机不合堵轉了？还有,, 不建议用T头,, 換XT60吧... |
t1ger 发表于 2013-12-17 20:54 传了 |
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那你上几个图看看呗可能是你焊接技术太渣渣了 也可能是反了最忌讳的某些行为 也可能是APM有问题 但是得拿东西出来看才知道。 |
t1ger 发表于 2013-12-17 16:25 彻底败了，刚才用apm自动调pid，结果正飞着，又突然失去动力掉下来了……摔断了一个臂，N个桨…… 真不知道是接触不良还是apm软件崩溃了 |
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所有接头全部用焊上。就不会接触不良了。哈哈哈 |
friend_dicky 发表于 2013-12-17 13:26 感觉自动调整好复杂，传说效果也一般，就没弄，今天回去试试吧 |
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既然是apm的,, 為何不用自动调参再调一次pid？ |
kingofpop 发表于 2013-12-17 11:22 多谢啦，您的回复让我有信心多了 您的意思是飞行稳定程度还和电调关系很大么？ 我把电调的进角由原来的23度调到了30+了，网上说是电调的进角和高速转动的效率有关，难道和飞行的稳定性也有关么？ |
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从头调。。。下降晃和I关系不小。。不过看LZ情况，现在的P和D值也需要重新调整。。。 下降严重晃动是没调好，虽然多轴再怎么好也就那样，永远没法和直升机比。。 调好以后至少5m/s左右的下降都不会有任何晃动。。再快就不保证了。。还要看机架迎风面积什么。。 刷了电调以后，下降会好得多。。 |
borneol 发表于 2013-12-17 10:39 多谢指导，看来这一块的水挺深的，还需要多多补课啊 请问您变距四轴除了更灵活，能飞3D之外和传统四轴比还有什么优势呢？ 感觉机械结构太复杂了，飞控应该也很复杂，不过如果优势明显的话我也可以考虑做一个试验一下 |
Akrit 发表于 2013-12-17 10:22 高速降落晃动是定距螺旋桨的空气动力问题，跟飞控没关系。换变距结构的多轴可以用负螺距控制，在一定程度上缓解高速降落的晃动问题。。 |
寒江独钓92 发表于 2013-12-17 10:19 不过现在比以前晃得厉害多了，感觉像快翻了一样…… 那么请问更好地飞控能克服***降落晃动的问题么？比如naza甚至悟空？ |
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貌似加速下降大家都晃，不晃就慢慢来 |
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