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六轴小炸,大家协助找原因

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fjb
发布时间: 2013-10-28 11:50

正文摘要:

自己做的六轴,飞控WKM,飞过10几个架次,姿态、GPS都正常。周六,起飞后突然做刷锅状飞行,还没来得机反应就上树了。幸运只是坏了两片桨,GPS掉下来了,下面照片是修好后的状况。原因,怀疑是GPS模块事前已经松动了 ...

回复

时间飞了 发表于 2013-11-24 23:15
难啊

欢迎继续阅读楼主其他信息

yklee 发表于 2013-10-28 18:08
磁罗盘松掉了
kid2080 发表于 2013-10-28 18:03
fjb 发表于 2013-10-28 17:09
1、这个飞场做过指南针校准,但不是每次都做,这次飞行前没有做。
2、GPS的位置是x=4;y=-7;z=-14;电池在 ...

以前看过一个帖子,电源线靠近GPS,然后飞行的时候电流产生磁场干扰了罗盘,貌似就是你这个情况。

DJI技术支持3 发表于 2013-10-28 17:25
fjb 发表于 2013-10-28 17:09
1、这个飞场做过指南针校准,但不是每次都做,这次飞行前没有做。
2、GPS的位置是x=4;y=-7;z=-14;电池在 ...

当时卫星是否正常,你说飞机刷锅,刷锅时飞机是什么模式?还记得吗?

fjb 发表于 2013-10-28 17:09
本帖最后由 fjb 于 2013-10-28 17:11 编辑
DJI技术支持3 发表于 2013-10-28 15:04
1.飞行之前是否有做指南针校准
2.建议不要将电池靠近GPS模块
3.请问是否已升到最新固件了,

1、这个飞场做过指南针校准,但不是每次都做,这次飞行前没有做。
2、GPS的位置是x=4;y=-7;z=-14;电池在中心位置,不知道这样是不是太近。
3、固件应该是最新的。
4、当时脑子一片空白,好像是从姿态切到GPS后发生的。


DJI技术支持3 发表于 2013-10-28 15:04
1.飞行之前是否有做指南针校准
2.建议不要将电池靠近GPS模块
3.请问是否已升到最新固件了,
4.当时飞行时是什么模式飞的?
多啦A梦 发表于 2013-10-28 13:03
路过帮顶
fjb 发表于 2013-10-28 12:43
hailan 发表于 2013-10-28 12:22
做高级校准,

高级校准是不是那个水平转一圈机头先下转一圈的动作?在这个飞场以前做过,不过这次确实没做,有必要每次都做吗?

蓝魔之夜 发表于 2013-10-28 12:27
kid2080 发表于 2013-10-28 12:21
罗盘就在GPS里面,GPS指向错了的话就会和主控安装指向冲突。

恩,,那也是间接的罗盘干扰,,哈哈哈哈,,,
hailan 发表于 2013-10-28 12:22
做高级校准,
kid2080 发表于 2013-10-28 12:21
蓝魔之夜 发表于 2013-10-28 12:08
不是GPS的问题,,GPS没有的话,只会一边飘,有点像罗盘干扰了,而且干扰的比较厉害

罗盘就在GPS里面,GPS指向错了的话就会和主控安装指向冲突。

kid2080 发表于 2013-10-28 12:19
有可能GPS安装指向偏移错位了。
程思锦 发表于 2013-10-28 12:19
前来学习!
橙卐卐 发表于 2013-10-28 12:12
帮顶
蓝魔之夜 发表于 2013-10-28 12:08
不是GPS的问题,,GPS没有的话,只会一边飘,有点像罗盘干扰了,而且干扰的比较厉害
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