前面提问题的不知道看了这个视频是否搞明白了？

百炸不厌 发表于 2013-11-3 22:30
我都看懂了 你还没看懂 ?   四轴X模式 ，一个信号控制两组电调电机 。四路信号刚好控制8组电机电调 。    ...

懂了~~

百炸不厌 发表于 2013-11-3 22:31
楼主 不懂我说的有没道理

你说得很有道理，而且易懂。

楼主 不懂我说的有没道理

xu26118 发表于 2013-10-20 23:04
你是相邻的电机  算一路么？

我都看懂了 你还没看懂 ?   四轴X模式 ，一个信号控制两组电调电机 。四路信号刚好控制8组电机电调 。   可以戏称 ，四组服役，四组备用。不过服役和备用同时工作而已。

楼主的视频我看了 。目的基本上达到了，不管拆几个桨（小于四个） 起飞降落都没问题。    我们想看下转向会不会稳，毕竟是利用电机反扭力矩实现转向 ，当浆是奇数的时候，是否存在不对称的情况，转向会不会引起不稳定还需要进一步实验 ！ 期待你的进一步论证。

zzvob 发表于 2013-11-3 19:12
建议LZ在空中模拟突然有个电机停转，看会不会侧翻，之前有个视频就是用遥控断开六轴的一个电机，飞行还是 ...

不用这么折腾吧，空中失去一个桨只要是在gps模式下，应该跟起飞的状态差不多吧，空中断电一个电机，得折腾很多我不懂的电路方面的东西，难度大啊。

87654321 发表于 2013-11-3 17:36
18分钟飞行视频

建议LZ在空中模拟突然有个电机停转，看会不会侧翻，之前有个视频就是用遥控断开六轴的一个电机，飞行还是稳稳的。视频找了很久找不到了。

18分钟飞行视频

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首飞视频上传中

啊诺 发表于 2013-10-19 00:07
期待再次让凳子飞、哈哈

成功首飞，确实是带着凳子飞的。

已经进入地面测试阶段，目前一切顺利。

还真是复杂的系统工程，光看到需要焊接的线头就头皮发麻了，先休息，有兴趣再折腾。

quentinzt 发表于 2013-10-21 08:44
这样分线我感觉电调行程校准就过不了吧。猜测。

电调可以每个单独设置这个无影响。

87654321 发表于 2013-10-19 11:13
飞控一个轴信号用y线给两个电调用。

这样分线我感觉电调行程校准就过不了吧。猜测。

87654321 发表于 2013-10-20 22:20
还没有试飞

你是相邻的电机  算一路么？

xu26118 发表于 2013-10-20 13:33
能飞么~

还没有试飞