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哪位大侠飞过Y4机型啊?

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发布时间: 2013-9-22 17:47

正文摘要:

求助参数设置,我的飞控是零度x4。 根据自定义参数说明,感觉和x4模式应该一样的啊。。是不是呢?

回复

lijierun 发表于 2014-11-24 22:30
亲最后这个用零度X4飞控可以飞Y4了吗,求分享经验啊

欢迎继续阅读楼主其他信息

dsplove 发表于 2014-3-27 19:03
jylknh 发表于 2013-10-1 16:38
没有啥科学不科学的,因为Y4平衡只是左右两个电机,而后面上下两个重叠的电机与左右两个电机进行配合产生 ...

我的兔1,y4自旋,是什么回事

yifeimiao 发表于 2013-10-2 17:12

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

kingofpop 发表于 2013-10-2 16:48
让你把m3和4的横滚去掉,你不去。

哦?没注意。飞行中横滚没有出过问题
kingofpop 发表于 2013-10-2 16:50
yifeimiao 发表于 2013-10-2 12:33
刚刚试飞又炸了……先是用的下图60参数,起飞前倾严重,换成50飞的。飞行状态一样,旋转回中时大幅度晃动 ...

然后后面4个100都改为0。最后调节感度

kingofpop 发表于 2013-10-2 16:48
yifeimiao 发表于 2013-10-2 12:33
刚刚试飞又炸了……先是用的下图60参数,起飞前倾严重,换成50飞的。飞行状态一样,旋转回中时大幅度晃动 ...

让你把m3和4的横滚去掉,你不去。

kingofpop 发表于 2013-10-2 09:22
yifeimiao 发表于 2013-10-1 22:37
你是说5678的油门吧?这个是默认参数,没接线可以不动的

你把它去掉吧。。我看着不舒服。。强迫症

yifeimiao 发表于 2013-10-1 22:37

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

本帖最后由 yifeimiao 于 2013-10-1 22:41 编辑
kingofpop 发表于 2013-10-1 21:54
后面几个都改0吧亲。。。

你是说5678的油门吧?这个是默认参数,没接线可以不动的
kingofpop 发表于 2013-10-1 21:54
yifeimiao 发表于 2013-10-1 21:46
也就是90都改60,其余不变是吧?
明天试试看


后面几个都改0吧亲。。。
yifeimiao 发表于 2013-10-1 21:46

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

kingofpop 发表于 2013-10-1 19:43
仰俯3和4也是60,然后5678的油门填0

也就是90都改60,其余不变是吧?
明天试试看
kingofpop 发表于 2013-10-1 19:43
yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:01
我的理解,参数这样设置就对了吧?
中午这样飞的,横滚旋转响应都正确,但是旋转回中的时候会大幅度晃动一 ...


仰俯3和4也是60,然后5678的油门填0
kingofpop 发表于 2013-10-1 19:42
yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:01
我的理解,参数这样设置就对了吧?
中午这样飞的,横滚旋转响应都正确,但是旋转回中的时候会大幅度晃动一 ...


3和4的油门写60,90太高了。然后roll就填0就行。
jylknh 发表于 2013-10-1 18:46
yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:14
我说的混控就是电机的混合控制方式。
看来得请教兔子开发者

呵呵
yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:14

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

jylknh 发表于 2013-10-1 18:09
你说的混控是油门行程么?我不太清楚你那个飞控,不过对玉兔来说,只要按照电机的顺序吧电调插在相应的通 ...

我说的混控就是电机的混合控制方式。
看来得请教兔子开发者
jylknh 发表于 2013-10-1 18:09
yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:05
参数呢?电机如何混控的

你说的混控是油门行程么?我不太清楚你那个飞控,不过对玉兔来说,只要按照电机的顺序吧电调插在相应的通道,然后再软件当中选择你所飞的飞行器型号,然后调整油门行程,就可以了飞了

yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:05

RE: 哪位大侠飞过Y4机型啊?

jylknh 发表于 2013-10-1 18:04
这是玉兔飞控对Y4的电机号

参数呢?电机如何混控的
jylknh 发表于 2013-10-1 18:04
yifeimiao 发表于 2013-10-1 18:01
[quote]kingofpop 鍙戣〃浜

这是玉兔飞控对Y4的电机号

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Ziheng 发表于 2013-10-1 18:02
飞过Y4 不过用的兔子  。。。
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