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在 直升机上使用 APM飞控,容易忽视的 几个参数。

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发布时间: 2013-8-23 10:10

正文摘要:

再次说说:当下载、借鉴别人的参数文件时:HS1到HS8和 RC1到RC8之间的数据不必去照抄,这是与你的遥控器和舵机 配置方向直接关系的参数。还有就是COMPASS_DEC磁偏角 数据每个城市都不太相同。(该数据 单位是 弧 ...

回复

念归年 发表于 2013-9-17 12:57
大哥  你看看这个视频。。估计这人就是看了你的视频后照着改的。APM飞亚托600,定点比你的那些视频稳了很多  。但是尾巴很抖,应该是刷了3.0.1版本。。。。。你的比较飘,还是GPS精度问题。。这个人飞的就很稳呢。。。。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 26978&extra=&page=2。。。。。还有,我加你好友了~ 不是好友不能发消息,我只能先回帖了~ 上线麻烦确认下啊~

欢迎继续阅读楼主其他信息

qiufuo722 发表于 2013-9-12 22:42
caosix2 发表于 2013-9-12 22:13
APM 就是 6楼 照片里 故意放张白纸 的那个小盒子。。

是一个 自动飞行控制器 。配上 GPS 能 ...

学心了,多谢

caosix2 发表于 2013-9-12 22:13
qiufuo722 发表于 2013-9-12 22:00
APM到低是什么意思

APM 就是 6楼 照片里 故意放张白纸 的那个小盒子。。

是一个 自动飞行控制器 。配上 GPS 能自动导航。。。

装在 直升机上 能避免人为因素造成炸机 = 节约开支。。

APM 可以烧写 :直升机软件,也能烧进 固定翼软件,
还能烧进 4、6 轴 多旋翼飞行器 自动平衡 软件。。。

qiufuo722 发表于 2013-9-12 22:00
APM到低是什么意思
caosix2 发表于 2013-9-12 11:44
本帖最后由 caosix2 于 2013-9-12 13:01 编辑
驭风者 发表于 2013-9-12 00:17
楼主的直升机是四旋翼的?


无副翼 四桨,其根本原理 与 2桨 是一样的。。

只不过:升力 更大一些,,其它没什么差异。。

因转动惯量也大一些:锁尾的PID参数 比2桨稍大。

换句话说:只装两桨的话,锁尾的PID参数调小20%为好。
________________________________________

只装 2 个桨 的飞行 录象 在下面的 贴子里::

价钱公道1077元出全新 500直升机:含舵机电调电机 看视频(可加APM飞控=不担心坠毁)


零点纬度 发表于 2013-9-12 09:13
学习

驭风者 发表于 2013-9-12 00:17
楼主的直升机是四旋翼的?
caosix2 发表于 2013-8-29 13:58
本帖最后由 caosix2 于 2013-8-29 14:09 编辑
tomhtm 发表于 2013-8-29 13:06
看楼主你前端时间搞的普通平衡仪+三轴陀螺仪飞直升机 ,都还没有来得及模仿,你就又开始搞新飞控了 啊。
真 ...


“普通平衡仪+三轴陀螺仪”——明显是 次级 方案

好在现在APM价格也有所降低(电子产品嘛 降价是必然)
((最气人的是:有的大商产品居然 不遵守 降价规则))

最最重要的是:APM 直升机固件 逐步达到了 实用需要

以2.73版本来说:比之后的 2.91 甚至 3.0.1 都实用。

3.0.1虽然说改进了某些缺点但是其致命的 定高上下颤动
导致其 根本无法 实际使用(直升机版本)。改进中。。。

等 3.0.1 之后的版本出来,也许就是 APM 与 商业飞控
旗鼓相当  的 时候 咯。降价才是硬道理。
——————————也欢迎看下帖—————————
详细《步骤化讲解》APM 飞控 在 直升机 上的安装 调试。(申精) ... 。



tomhtm 发表于 2013-8-29 13:06
看楼主你前端时间搞的普通平衡仪+三轴陀螺仪飞直升机 ,都还没有来得及模仿,你就又开始搞新飞控了 啊。
真牛啊!
期待你的研究成果!
wb6129927 发表于 2013-8-28 00:36
给楼主加油鼓劲,造福广大模友啊。必须支持。
高飞狗 发表于 2013-8-27 23:07
研究很深入,谢谢楼主分享
远风 发表于 2013-8-27 10:23
嗯,过来学习下。
念归年 发表于 2013-8-24 11:38
caosix2 发表于 2013-8-23 11:36
多旋翼 同样要找空闲3P插针、自己增加钽电容。

主电源(UBEC)供电,一定要(优先)接到OUT  ...

飞越的飞控也快出来了~ 老兄你得加快啊~

想穿云 发表于 2013-8-23 11:38
此飞控真是折磨人的控啊,一直没有心情调下去,后来就放弃了
stylevip 发表于 2013-8-23 11:00
大哥真要向你学习,我准备买个APM跟随你。要不要我
G^Y 发表于 2013-8-23 10:59
APM便宜又好用
念归年 发表于 2013-8-23 10:49
最近也入手APM了,不过有一次飞了300米高,失控了,切换模式后电机恢复动力一会然后又失去动力。反复切换模式之后,飞机最终砸在地上~  不知道是什么原因(是用4旋翼飞的)~

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