rabbit78 发表于 2013-8-20 21:18
http://5imx.3vwed.com/bbs/forum. ... 0767&extra=page%3D3
整简单点不更好？这个是成功案例，垂直起飞然 ...

嗯 其实这个就是把板子跟着机翼的角度了。实在不行 我也用这个方法了

http://5imx.3vwed.com/bbs/forum. ... 0767&extra=page%3D3
整简单点不更好？这个是成功案例，垂直起飞然后可以平飞，直接把这个东西作为你的机翼，感觉更靠谱，电机是固定的，通过舵面来控制，效果垂直控制效果比不电机矢量，但是一样起到控制作用，但是在固定翼模式下，各舵面还能正常工作。代码这种东西，如果你不懂，劝你还是别折腾，或者先去学字幕搞代码，隔行如隔山，这些东西，需要大量的协调和实验才能成功的，不然最终情况是写代码的不飞，飞代码的不会写，到了调试阶段，不哭死才怪。

有无KK飞控的开发板与源代码？

研究一下，先。