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APM2.52安装到直升机上PID参数调整精髓。稳定性大增。视频晚点再上

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caosix2

发布时间: 2013-7-22 15:36

正文摘要:

俺再也不买价格昂贵的飞控了。如此好事：不敢独享：还是公开吧。 ——————2013，07，22 最新发现—————— 原来APM 2.52 可以换角度安装（以前只知道向前）参数是：——（今天暂时还没时间做实际 ...

实用的飞行器 发表于 2014-3-7 11:29

看看

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jonatham 发表于 2014-2-28 02:00

楼主有装在汽油机上的经验吗？我一直没搞懂油门舵机是连在哪个通道上？ wiki力解释是在第8 通道，但是那是接ESC的，国外论坛上说油门舵机是连在接收机上的，我觉得是不对的，如果自动飞行一旦失去了奥空信号那不是要炸鸡啦，求解，最好有连接图。谢谢

caosix2 发表于 2013-11-24 21:41

菜鸟一个发表于 2013-11-24 15:14
Apm可以装到有副翼直升机上吗?大师

设置界面中有个选择项：可以选择有副翼——>

——>对应的高级参数：H_FLYBAR_MODE = 1 是有副翼

但是从来没有实际飞过哦。无副翼优先！！！！

菜鸟一个 发表于 2013-11-24 15:14

caosix2 发表于 2013-7-22 15:36
视频留位置。。
我的 APM 是：硬安装到 500飞机侧面的。没减震动。
只是觉得：只使用气压计简 ...

Apm可以装到有副翼直升机上吗?大师

风林火山 发表于 2013-11-24 12:19

楼主威武！APM2.52安装到直升机上PID参数调---留个记号

ttdsp 发表于 2013-10-24 11:12

mark APM2.52安装到直升机上PID参数调整精髓。稳定性大增。

鹰击明空 发表于 2013-10-3 00:44

坚决顶一下

零点纬度 发表于 2013-9-30 09:11

学习，希望能多分享点经验

sky-eyes 发表于 2013-9-29 23:56

太专业了，赞~学习了受益匪浅

paul_vt 发表于 2013-9-21 22:14

行了，谢谢

caosix2 发表于 2013-9-21 21:44

paul_vt 发表于 2013-9-21 19:24
楼主，发射器右摇杆必须向下，左摇杆向右无法解锁，红灯一直闪，是不是有什么参数要设?

其他所有参数 ...

3.0.1 解锁条件很苛刻。。GPS 似乎必须接。。

ARMING_CHECK —— 请设置为 0 试试。。

方恨少 发表于 2013-9-21 20:18

努力学习，刻苦练习，早到楼主水平

paul_vt 发表于 2013-9-21 19:24

楼主，发射器右摇杆必须向下，左摇杆向右无法解锁，红灯一直闪，是不是有什么参数要设?

其他所有参数都使用你的文件参数， GPS也正常了，兰灯一直亮。

实用的飞行器 发表于 2013-9-8 10:51

看看，帮顶。

四十五度传中 发表于 2013-9-2 12:00

期待楼主的进一步实验。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~··

scaple 发表于 2013-8-24 01:47

刚才调了一下apm，arduplane 的hex文件大概100多k，arducopter 3.01 有200多K，基本接近2560的极限了了，这从一个侧面反映了旋翼飞行器相对于固定翼的控制难度。

本来还想弄个常规布局的直升机来协助调试来着，粗略看了下，挺复杂的，还是弄个微型4旋翼吧。

固定翼场地不好找，飞太快，而且飞机一大靠手丟起飞的话难免摔上几次

caosix2 发表于 2013-8-23 23:24

scaple 发表于 2013-8-23 22:41
关注您的进展，相对四旋翼，应该说常规布局的直升机控制更为复杂，自主控制的难度更大，技术含量更高。 ...

姿态算法，其实和多旋翼是一样的。

差别在于“输出”的方式不一样，其实
我们都只是在：运用别人的劳动成果。

电动的在电池性能没有根本性改观的情况下
通常也就只能飞10到20分钟。。。

500飞机俺挂 970克的 9000mAH 的3S电池，
也只能飞15分钟。

估算一下：挂 450克的 5200mAH 3S电池
因为重量轻(电流小)估计也能飞 14分钟左右。

使用电动飞机测试调试飞控比较方便些。。

autohero 发表于 2013-8-23 22:54