本帖最后由 gxhifi 于 2013-6-22 14:04 编辑 嗯!~~很可惜视频中我是先关掉定点.~~然后开的返航~返航会直来直去! 可惜我的MWC也还不够完善.这几天都在测试新代码! 现在存在很多问题! 现在定点问题不大了.只是如果开住定点的情况下.然后打舵让其往前飞.如果此时再切回GPS定点时.我的JJ会有一个很刺激的动作! 那就是一个空中急刹车的样子.然后再做个大锅划圈.圈的范围可达近两米!!这是很恐怖的.如果周围空间有限,就只有等炸了! 可是DJI的产品就很牛X~开住GPS.打舵往一个方向推.当你停止打舵,它可以立马定在那....这是很爽的! 目前MWC的代码我也在看住!这个切换过程应该可以实现的.有待测试了! |
果然是行家!~~ 我的JJ目前应该有1.7KG.我没80A的电流表... 只试过用别的不好的线材.有一欧的电阻的线~从有源电源接到JJ~结果就飞不起来!我认为可能是那点电阻就让我电压不足或过电流不够了!我家书房小.没做过书房内旋停.因为这么重.目测电流也小不到哪去!而且现在用的桨可能也大了 1245的桨.应该用1147的!~~有次外出试飞竟然丢了......电机很烫.我自己也担心.. 那你是用什么测电流的呢!~~~我们一般的电表只能测20A以下的哦 |
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2013-6-22 00:22 编辑 你的飞机多少G啊。 我也用开关电源地面测试飞行用。我的是29A 12V的够用了,因为测试都是悬停左右而已。,我的900g整机。悬停总电流才8A ,每个电机2A。你的估计有1500g吧,电流估计能到18A是总电流。我测试过,a2216带1147桨,最大油门只能到14A,上不了18A。而且超热了。几乎电机本身就要hold不住了。安全高效电流在2A~4A之间吧。 |
你的吊床很叼啊 |
已经很不错了 |
请教楼主代码是怎么设置的,为什么我的GPS貌似定不住呢,我用的也是ublox的GPS,还有IIC转接板,搜星也正常 |
本帖最后由 gxhifi 于 2013-6-17 00:19 编辑 嗯.今天又试了一下GPS的定点.感觉有点风...原地划圈的范围大了一下. 然后还想试一下返航的,可是感觉有点问题.只能改天再试了!这个改天估计又到周末去了! |
PID是什么哟,简直不懂 |
这个必须顶起来!我的JJ在10米范围内哪个飘啊! |
我的配置跟你一样,就是电机是V2216。可能PID没调好。飞得不爽 |
嗯!是的.但是那电源的价估计你会掉眼镜, 你看看你电机的最大功率是多少,最大功率时A数是多少!然后乘于你电机数所有用电量. 我的是朗宇A2216 最大功率时需要18A电流,所以我那货起码就需要18*4=72A电流.为了稳妥,因为线材的传输还是会有损耗的所以我定在80A 你看看电脑电源里哪款可以输出12V 80A,并且还是单路输出就能承载这样近1000W的输出.我查到就是TT的一款电源 酷冷龙影1000W !正品电源近2000块...... 其它的电源也都有.但是价格也不菲.还好我DIY的电源成本300多一点点.还可以弄成8旋翼用输出140A以上的. |