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工业机器人数控加工（二）

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qbasic

发布时间: 2013-6-8 19:13

正文摘要:

qinchaolaidi 发表于 2013-6-9 21:00

转移战地了都 292模型

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爱美力 发表于 2013-6-9 20:54

服了，3ZHOU 打出去，硬给显示3旋翼
多旋翼飞行器，现在很霸气啊！

爱美力 发表于 2013-6-9 20:52

这东西，是半闭环控制坐标点么？XYZ是靠追踪模拟点的位移，靠光栅反馈控制伺服来驱动手臂么？
还要编软件，来读取模型的信息，然后还要确定刀具出入角度

不过你这个好像类似3旋翼加工，模型被从2-3个角度按照3旋翼的程序加工，能不能一边转一边加工，或者机械手围着工件加工（就是去掉旋转工作台）

哈哈，话多了，本人就想都了解些运动原理，还望多放些资料出来！

tzhang 发表于 2013-6-8 22:29