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(已更新调后视频)#探讨NAZA+GPS#悬停,漂移,感度

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发布时间: 2013-3-14 15:34

正文摘要:

本帖最后由 wyang2001 于 2013-3-19 21:27 编辑 大家好,新装的机器,配置和天气如下,请大家帮忙分析一下飘移问题: 悬停视频:] 更新视频:感度190,186,100,100  ] 风力视频:视频网站检验中 ...

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wyang2001 发表于 2013-5-1 22:41
icehj 发表于 2013-5-1 18:08
感度调到多少了? 报下。

心疼1238 APC,换了1147高仿桨
感度设定在:
183,170,100,100
感觉还不错

欢迎继续阅读楼主其他信息

icehj 发表于 2013-5-1 18:51
+调参设置:
      -俯仰 110%,横滚100%,航向角100%,垂直100%
      -IMU已做
      -起飞点已做手动GPS矫正

这段没看懂
icehj 发表于 2013-5-1 18:08
wyang2001 发表于 2013-3-17 13:43
哈哈,我昨天调了感度,表现好很多,钉子视频在审核中,回头发上来,前辈们点评下.

感度调到多少了? 报下。

wyang2001 发表于 2013-3-19 11:37
泡泡老师,请来看看我的感度调节,这样算钉子么?
wyang2001 发表于 2013-3-17 13:43
zwdxbb 发表于 2013-3-17 13:03
那个人是同城模友

哈哈,我昨天调了感度,表现好很多,钉子视频在审核中,回头发上来,前辈们点评下.
zwdxbb 发表于 2013-3-17 13:03
wyang2001 发表于 2013-3-15 23:53
看到视频我得到了安慰,泡泡老师别生气啊,不过风比我那天大的多,明天去调感度...
我是看着泡泡老师视频一 ...

那个人是同城模友

白色滴丶 发表于 2013-3-16 21:48
好东西
wyang2001 发表于 2013-3-15 23:53
本帖最后由 wyang2001 于 2013-3-15 23:55 编辑
zwdxbb 发表于 2013-3-15 11:39

看到视频我得到了安慰,泡泡老师别生气啊,不过风比我那天大的多,明天去调感度...
我是看着泡泡老师视频一直安装调试的,老婆看到泡泡的头像说,怎么每天都看这几段视频呢,这个人是谁?



shen4157 发表于 2013-3-15 12:24
zwdxbb 发表于 2013-3-15 11:39

泡泡老师这个视频应该卖给dji啊,一般人调不出这个水平的。   gps定住点可以,敢问是怎么做到大风中不晃的?和wkm差不多了!

zwdxbb 发表于 2013-3-15 11:39

wyang2001 发表于 2013-3-14 18:52
自顶一个,等高手来调教
wyang2001 发表于 2013-3-14 16:18
mmay 发表于 2013-3-14 15:49
帮顶,同样不是很明白这个naza的感度调节。坐等高手

感度调节倒是清楚:
1、基本感度影响机器恢复悬停状态的速度,说明书说每次调整10%-15%,直到震动出线再减少20%,我用控的v1通道,通过监视窗口,看不到数字这么精确,还得带电脑调参;
2、姿态感度是四轴对控的响应速度,我就默认吧,熟悉了再调高
关于基本感度能否影响定高,一直没有明确说法,大家都倾向基本感度会影响naza自我修正的速度
大家看看我的定高,3级风下及格么,还是naza就这样了,另外就是我可以通过修改基本感度来增强悬停质量么?

mmay 发表于 2013-3-14 15:49
帮顶,同样不是很明白这个naza的感度调节。坐等高手

_Ice`偌琳 发表于 2013-3-14 15:41
沙发
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