stststst1974 发表于 2013-4-26 14:13 你要把油门拉回到原来定高时候的油门时候，上升才会停止。 意思就是：打开定高的时候，当前油门就是一个界限，比这个高，就上升，比这个低，就下降。 如果回到 变化+-不超过40的位置，就定高。 |
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看明白16楼说的，对MWC里的定高又有了一点认识，如果开了定高，当油门变化超过40的时候，就暂停定高！当油门变化不足40时，恢复定高。之前看海盗的定高挺吓人，但现在看很有道理，定高功能打开时，确实应该是和油门无关的，油门只管上下走向，所以在海盗中必须注意，如果开了定高，想让四轴向上飞，推油就行，当推油停止时，四轴会重新定在一个高度，而此时油门并非悬停油门，如果这时油门值挺大，现在忘了动油门，直接把定高开关关了，四轴会一飞冲天！！！ 那么在MWC中是怎么设置的呢？如果正常我是40%油门悬停，我打到40%，这时悬停，我打开定高，四轴定住，我向上推油到50%，四轴会向上走，这时我停止上推油，按16楼说的四轴会再次 悬停（小于40，恢复定高），是不是这样呢？如要是的话，那就和海盗一样了不是.... |
611055853 发表于 2013-3-12 14:43 这个代码没有写完。 其实第一个意思就是打开机头控制功能，默认就是机头朝向Home. 除了默认朝向，还可以选择机尾，以及其他的机头朝向方式。但是这些其他的方式还没有写好。只有机尾朝向的写好了。 |
fryefryefrye 发表于 2013-3-12 09:38 关于返航时 头尾方向 3个都开启 MWC用的是哪个？ |
fryefryefrye 发表于 2013-3-12 09:38 非常感谢！  说的很清楚。 |
611055853 发表于 2013-3-11 08:00 四轴回HOME点不需要掉转机头，又不是固定翼飞机，随便哪个方向都能飞回来。 不过 MWC可是设置机头朝向的。 #define NAV_CONTROLS_HEADING true 机头对着HOME点 #define NAV_TAIL_FIRST false 机尾对着HOME点 #define NAV_SET_TAKEOFF_HEADING true 到HOME点之后，机头朝向起飞时候的方向。 |
wanglei10152 发表于 2013-3-12 01:54 有看了一下高度保持的代码。 在打开高度保持的时候，飞控会记录下当前的油门大小。 如果油门大小变化没有超过 ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 默认值是 40。 则一直保持高度。 如果油门大小变化超过ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE，则暂时停止保持高度。 所以，你需要设置遥控器的失控保护，油门保护模式是：保持。 |
wanglei10152 发表于 2013-3-12 01:54 我的四轴还没有飞起来呢。 帮你看了一下代码，GPS返航的部分，没有涉及到高度。 我建议你配置AUX开关的时候，让飞控打开 GPS返航的同时，也要高度保持打开。这样应该就会以当前高度返航。 如果你要更多的功能，比如上升到一定高度返航，估计你就要改代码了。 |
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想问问，失控保护我还要设置油门吗？难道只要把GPS HOME启动即可？不用管油门？再有就是返航是以什么高度返航 |
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不懂，还没玩到那么高深的竞界 |
long0001 发表于 2013-3-11 08:30 我说呢 翻译的实时物流 |
611055853 发表于 2013-3-11 08:25 RTL就是自动返航，GPS HOME啊 |
long0001 发表于 2013-3-11 08:18 RTL是哪个？在哪？ |
611055853 发表于 2013-3-11 08:00 开关打到RTL就行了，它会自己回来的。回来后自己对好初始航向。 遥控器有失控被保护的话，就设置成你返航的开关的位置。 |
long0001 发表于 2013-3-11 00:23 就说这个调转机头 具体怎么实施？ |
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回到home点后，掉转机头对准通电时的航向。 |
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返航掉转机头对准home点直冲过去。 |
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就是先把摇控器设置失控后输出某个通道的信号，然后飞控正常配置功能映射到返航就行了。 |
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没有用过，正好学习下 |
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