搞修理的

略高深

这研究有点太专业了～

高人字字字字字

打个比方，有十个通道，当第一个通道的舵机开始动作时，第十个通道可能还要【等待】2x10=20毫秒才能看到给自己的信号。

老金 发表于 2012-11-7 08:43
传统的信号通道之间有延时，理论上会导致舵机动作不一致。
JR和spektrum的2.4g系统将各通道同步后再输出。

在网络了解了点舵机的原理，我的见解是是舵机工作时检测只是它的高电平时间，与其他的参数没关系的，最重要的是周期和脉宽宽度，
     延时--不见得吧？输出的方式只是软件配置输出的一种格式和发射机PPM的一种规范，但解码又不一样有点不解。

铜河 发表于 2012-11-9 19:27
偶也用SOP_20的103F2，感觉挺好的，不过我用的是官方编译器，不是IAR

  , 从AVR,ARM都是IAR，习惯了。你写的输出是标准的解码吗？我后面还是写成Futaba 一样的输出格式规范。JR的2.4是不是我测得同相位那格式？普通的频点JR有差别吗

偶也用SOP_20的103F2，感觉挺好的，不过我用的是官方编译器，不是IAR

问题解决了，但原因有点无语，之前接受的数据用全局RX_Buffer[CHANNEL_MAX]数组来暂存，输出也是此数组的后出现抖动，但后来变量分开赋值就没问题了，差测可能是IAR STM8的变量分配有影响。。
   刚入门STM8不久，经常碰到一些摸不透的问题，不过良好的软件编程习惯是必须注意的。

铜河 发表于 2012-11-9 14:11
偶在用STM8S，也用它做接收机，输出正常。
普通2.4G的遥控器，多数采用的是数据包传输方式，传输过程中用的 ...

你好，请问你舵机输出端是用的硬件PWM还是软件模拟的方法，上面我是用模拟比较来做的，但输出会出现异常，之前直接使用硬件输出时没问题的可以。
  现在手上用的是SOP_20的103F2,可以输出六个通道数据，能方便交流下吗？

偶在用STM8S，也用它做接收机，输出正常。
普通2.4G的遥控器，多数采用的是数据包传输方式，传输过程中用的就是PCM编码信号。

zjzc 发表于 2012-11-8 09:49
据说pcm跟2.4g差不多

  呵， 据说也是需要认证的。我现在手头上设备欠缺，不好做相应的验证，按行规因该是输出PPM通道解码标准的信号规则的。。

据说pcm跟2.4g差不多

zjzc 发表于 2012-11-7 09:53
双叶是传统的fhss（自动跳频）系统，每个通道占用一段带宽，所以直接发射ppm信号没问题（这也是为什么双叶号 ...

请问那普通频点的接收机输出难道也和2.4Ghz一样 ？

双叶是传统的fhss（自动跳频）系统，每个通道占用一段带宽，所以直接发射ppm信号没问题（这也是为什么双叶号称最快）。XG6用了串行信号通信（自称DMSS）以减少带宽占用，因此必须要编码输出。

传统的信号通道之间有延时，理论上会导致舵机动作不一致。
JR和spektrum的2.4g系统将各通道同步后再输出。

虚心学习。