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三支点六軸微形加工机械人

查看数: 2115 | 评论数: 14 | 收藏 3

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swst

发布时间: 2012-10-29 23:04

正文摘要:

發佈一個老外大學研發的微形加工机械人給各位大大這個三支点六軸 / 主軸50000轉微形加工机械人，沒有基本机座，只有三個安裝支点，可安装在任可幾何平面或曲上工作，不須把整個大型工件安放上CNC加工中心上加工，只 ...

回复

风之魅影 发表于 2012-10-30 18:02

这玩意在教科书上叫做虚拟轴

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主题

老外改造RF45 CNC 2013-04-25
三支点六軸微形加工机械人 2012-10-29

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yuxiaobin66 发表于 2012-10-30 12:36

并联机床，结构很简单，刚性也很好，但是控制太复杂了，和普通数控系统差十万八千里

胖飞飞 发表于 2012-10-30 12:09

好东西！！是个发展的方向！！

五行烧友 发表于 2012-10-30 11:03

上次看到一个视频昆虫雕刻机应该和这个原理差不多吧。

机械人家 发表于 2012-10-30 10:21

大型的机件多是把动力头直接放上去加工，叫蚂蚁啃骨头。

toly 发表于 2012-10-30 09:17

这个很L啊，看上去就像在扭秧歌。

zhuying1317 发表于 2012-10-30 08:51

这小玩意的卖点不是并联机床而是随放随加工吧...随便哪台移动龙门的雕刻机把屁股锯掉龙门放低点都可以啊.......

28. 发表于 2012-10-30 08:12

并联加工机床，机械结构不复杂，很多自动化生产线常用的一种机械手结构，不过上位机的运动控制卡很复杂，他的控制芯片的补插运算很难搞。每一个动作都要多轴互补联动

zxl 发表于 2012-10-30 08:05

这么古老的东西啊,呵呵,这个用在模拟驾驶,跟踪天线座还有点意思

机械人家 发表于 2012-10-30 07:56

並联机床,在同等体积重量下,刚性比通常的xy串联形式强.控制太复杂了。

一号营地 发表于 2012-10-30 06:47

知识真伟大

hlh7914 发表于 2012-10-30 03:34

视频看起来很牛喔

HAMMETT 发表于 2012-10-29 23:30

史都华平台！
不容易实现高刚性。
控制方法太复杂，我用pore照着人家模拟过这玩意，几个棒子的的驱动设置就够头大的了。

cslzgts 发表于 2012-10-29 23:10

说的这个？
这种结构太多的活动部件。活动部件是影响机床刚性的最大因素。
所以并不适合在机床上使用

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