这结构轻不了啊 |
轻量化一下,准备用45号钢加工了,部件基本选好了,A轴卡盘准备用减速箱做一个。 311公斤,有点可怕。。。。 |
今天去问了导轨,板材价格,舒坦很多,比我预计的便宜点点,特别是板材 |
谐波减速箱不少的关节机器人都用这个,但不知道过中的减速原理和结构是怎样的。 |
还有个办法。。。淘个小车床的床头箱,皮带轮换成几百齿的同步轮,S3M齿或更小,,用加宽同步带,110步进带动,,,,既减速又有力矩。。 曾经看过一个日本多轴数控机上这样弄的,,不过他们是闭环保证精度。。 |
图基本上差不多了,现在开始检查细节,希望不要返工 |