5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
标题:
给大家推荐一个开源的组合导航项目
[打印本页]
作者:
mhttq
时间:
2024-3-28 08:46
标题:
给大家推荐一个开源的组合导航项目
闲暇之余,本人基于数十年开发gnss接收机的基础,结合imu,开源了一个项目,可以实现卫星导航的单点定位、RTK、RTD、测向,同时与imu可以实现松组合、紧耦合、以及深耦合,这个项目将所有的设计资料全部开放,感兴趣的小伙伴,以及想学习gnss定位原理、组合导航算法原理都可以关注一下。
(, 下载次数: 74)
上传
点击文件名下载附件
(, 下载次数: 64)
上传
点击文件名下载附件
开源项目的网址:
https://github.com/uflynav/tianxuan
平时我也会在csdn上发表一些相关的文章:
https://blog.csdn.net/weixin_465 ... 1001.2014.3001.5501
作者:
卡斯特
时间:
2024-3-28 10:48
厉害的捏
作者:
wangyao0704
时间:
2024-3-29 17:40
git上的代码,是要在你这套硬件平台上跑吗?
作者:
mhttq
时间:
2024-4-1 08:30
wangyao0704 发表于 2024-3-29 17:40
git上的代码,是要在你这套硬件平台上跑吗?
是的
作者:
lida208
时间:
2024-5-3 13:26
开源归开源 淘宝链接该上还得上,像我这样的初级玩家只能是买成品边玩边学。
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com./)
Powered by Discuz! X3.3