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共轴小飞棒开源了

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发布时间: 2022-7-9 15:37

正文摘要:

近几年比较流行共轴布局类的无人机,我跟风制作了一款mini型的共轴无人机。 内部结构由本人自主设计,参考直升机原理,目前调试完可稳定飞行。 这是飞行视频链接 【共轴小飞棒室内飞行-哔哩哔哩】 https://b23.t ...

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壹块3毛 发表于 2023-3-14 14:06
我最近准备做个矢量电机座版的,就是没搞明白用什么固件  

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tyqq183 发表于 2022-10-27 21:45
Linux112 发表于 2022-10-25 18:48
楼主用的哪个降压模块和飞控相连,电调线接哪

我用的2A5V输出的杂牌降压模块,电调在俩电机中间,中空管过线连接到底部的电池
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Linux112 发表于 2022-10-25 18:48
楼主用的哪个降压模块和飞控相连,电调线接哪
laite888 发表于 2022-8-13 07:10
dukecheng 发表于 2022-8-2 09:05
随便说一下,圆棒外型如果改成水滴型或者圆锥型不知道能不能提高运动急停的稳定性。
tyqq183 发表于 2022-7-24 16:39
yang7828493 发表于 2022-7-22 23:58
这电机,我买回来怎么转不起来,一抽一抽的,疯了

可能是电机缺相了,商家卖的二手电机不一定都是好的。买来的电机KV值太大,反正要自己绕线改KV的,要是机械外观没损伤,就自己先绕线再试一下。绕线后还不能用,要么是绕的方法不对,要么是电调有问题。
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yang7828493 发表于 2022-7-22 23:58

这电机,我买回来怎么转不起来,一抽一抽的,疯了

Copterfly 发表于 2022-7-21 09:06
牛啊,大神级作品。
tyqq183 发表于 2022-7-19 15:15
yang7828493 发表于 2022-7-19 09:38
3.8的钢管,去掉壁厚0.4(0.2*2),理论上有3.4的空间放4根线,28AWG的线应该可以,信号线可以细点加屏蔽 ...

是的
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yang7828493 发表于 2022-7-19 09:38
yang7828493 发表于 2022-7-19 09:34
不知道我理解的对不对,上电机和下电机的电调,都在电机壳内,然后电源线信号线走钢管到飞控。

3.8的钢管,去掉壁厚0.4(0.2*2),理论上有3.4的空间放4根线,28AWG的线应该可以,信号线可以细点加屏蔽纸包下。
yang7828493 发表于 2022-7-19 09:34
iMETAL 发表于 2022-7-19 09:14
上下电路怎么走?

不知道我理解的对不对,上电机和下电机的电调,都在电机壳内,然后电源线信号线走钢管到飞控。
iMETAL 发表于 2022-7-19 09:14
上下电路怎么走?
yang7828493 发表于 2022-7-18 20:53
tyqq183 发表于 2022-7-17 12:22
电机缠绕方式网上有很多教程,我这个每一级用2根0.2的漆包线缠绕21匝

谢谢你的耐心回答,我这几天正在打打印件
caojie323 发表于 2022-7-18 07:35
tyqq183 发表于 2022-7-17 12:17
可以等比例放大,但是我这个项目初期目的是便携,尺寸做的比较小

恩恩,便携很好,飞棍也要,总之我全部都要
tyqq183 发表于 2022-7-17 12:22
yang7828493 发表于 2022-7-14 11:30
准备买物料开造了,但是改电机这方面实在没什么经验,能分享下吗。主要是买什么线径和怎么缠绕,谢谢。

电机缠绕方式网上有很多教程,我这个每一级用2根0.2的漆包线缠绕21匝
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tyqq183 发表于 2022-7-17 12:19
yang7828493 发表于 2022-7-16 11:29
空心管需要定制
空心球头定制太贵了,准备先拿打印件顶一下

空心球头不用定制,买下面链接6.7mm的铜珠,自己把中心控扩大到3.8mm
【淘宝】https://m.tb.cn/h.fxW4AcG?tk=QlBe2qFyXVk「DIY黄铜圆珠隔珠2.5/3mm纯铜光面铜珠014远香DIY饰品配件铜球散珠」
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tyqq183 发表于 2022-7-17 12:17
caojie323 发表于 2022-7-16 08:04
赞啊,可以搞个放大的

可以等比例放大,但是我这个项目初期目的是便携,尺寸做的比较小
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tyqq183 发表于 2022-7-17 12:15
event 发表于 2022-7-14 23:01
不用改代码,有个混控的界面,自己编辑就可以,我用inav飞直升机都可以

期待有人把这款共轴无人机做出来,把飞控也升级一下
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tyqq183 发表于 2022-7-17 12:12
Angeldie 发表于 2022-7-15 21:08
目测不用改造到自己绕线的程度,买成品电机,最多自己打磨一下壳体,就先用着呗

我买的2204云台电机,转速太低,所以要绕线改一下KV值
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yang7828493 发表于 2022-7-16 11:29
空心管需要定制
空心球头定制太贵了,准备先拿打印件顶一下
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