求大佬指导一下

大佬，你怎么调的光流定位这么稳、我的一开光流就来回晃动

大叔爱航模 发表于 2022-3-24 16:02
你好可以向你学习一下吗

学习不敢当,  有问题一起探讨,  我的邮箱 jumper_shao@qq.com  

可以加你微信吗

你好可以向你学习一下吗

119900889 发表于 2022-3-19 19:59
怎么把尾舵机改尾电调模式

H_TAIL_TYPE,  改成3或者4, 根据你尾桨的旋转方向.

0:Servo only 1:Servo with ExtGyro 2:DirectDrive VarPitch 3:DirectDrive FixedPitch CW 4:DirectDrive FixedPitch CCW 5:DDVP with external governor

Tail type selection.  Simpler yaw controller used if external gyro is selected. Direct Drive Variable Pitch is used for tails that have a motor that is governed at constant speed by an ESC.  Tail pitch is still accomplished with a servo.  Direct Drive Fixed Pitch (DDFP) CW is used for helicopters with a rotor that spins clockwise when viewed from above. Direct Drive Fixed Pitch (DDFP) CCW is used for helicopters with a rotor that spins counter clockwise when viewed from above. In both DDFP cases, no servo is used for the tail and the tail motor esc is controlled by the yaw axis.

FYI.

怎么把尾舵机改尾电调模式

做得真漂亮，顶一下

手艺不错。

JumperShao 发表于 2021-12-16 21:16
新入了一个M1,  打算也在这个机架上搞一下, 毕竟K120停产了,  现在我已经没有地方可以买到K120的主架了.  ...

直驱的小直升机还是比齿盘传动的好太多了，前几天厂家发了一架羽翔F05过来，试飞了一下，真的比K120好飞太多了，震动小、动力足、启动平顺，回来再飞K120，都震得稳不住了。

预祝在OMP M1上顺利成功调试ArduPilot Helicopter

功夫不负有心人，祝贺！

不错，学习了。

好玩儿，学习了。

estar 发表于 2021-12-13 20:31
以前有大神改V992的，11分钟续航。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1556614

前去拜读了,  人家大神有理论基础和数据支持, 佩服啊.

现在这个机子只是能简单的飞了,  PID都还没有调好, 飞起来很肉.  上上周在基础飞行还不太稳定的时候,  作死开了Acro模式, 倒飞了不到一分钟,  结果就是3个舵机和大齿轮都扫齿了... 好在更换一下不太费事.
后面就需要细调PID以及优化转速这些.   让这个机子飞起来更顺手.  

等慢慢有些经验了, 再去追求极致的续航时间.  

以前有大神改V992的，11分钟续航。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1556614

闪猫 发表于 2021-12-13 17:40
航线续航能力怎么样？

电池设置7V报警,  飞3分钟左右,  蜂鸣器就响了. 无视蜂鸣器, 可以飞到5分钟电调保护...

航线续航能力怎么样？

新手入魔V977 发表于 2021-12-13 15:39
我有两个问题
1.不会编程不会画图做3D打印是不是弄不了这个？
2.尾无刷普通的伟力k120是不是也可以用1102 ...

1，我就是用win10的3d builder画的，不需要什么基础，很简单
2，k120的原尾电机是有刷的，输出的pwm信号和一般的无刷电调输入信号有差别，我没有试过一般的电调是否可以识别这样的信号，k110我改过一台尾无刷，是直接买的店家改好的电调