学习一下。。。。 |
GE_90 发表于 2021-9-29 11:36 tpu打印件前伸固定摄像头即可,一样看不见桨,图传不用想着一定要固定在碳板上,打印件25转20就行了。 这么说吧,小机重量够轻,随便炸,不会伤碳板的。 我现在主玩打印机架,6块钱电机2.3寸桨,成本超低 |
本帖最后由 malixpboy 于 2021-9-29 20:18 编辑 GE_90 发表于 2021-9-29 12:26 欢迎一起讨论。 我的思路确实是基于5寸机,我平时飞就是瞎玩 龙门也飞 公园树林里面翻来翻去也飞 19年夏天入门的时候用三寸练了三个月目视 20年初买了大疆数图就一直是三架创世泰克激光 没想到现在的三寸机重量结构进化到这个程度了。 没什么要特别表达的 想到什么说什么 1 整体底板才10多克 可拆卸机臂增加的重量应该在10来克以内 超也不会超太多 M3x12沉头螺丝0.6克/个 压铆螺母4个约1.5克 螺丝增加的重量合计约6.5克。 2 三寸1206电机3s电池的配置 我身边有个人 三天有两天出去飞 每次十几块电池的频度 不说经常 时有发生断机臂 2mm上盖也一样炸断炸裂,当然这个人算是比较极端的,我碰到90%人就是带着三五块电池去飞场吹牛抽烟喝水 这种人飞机都是干净的当然机臂不断。 3 上面的两条我都可以被你说服 但是我最近发现个问题 五寸机的机臂 就算没断 炸多几次 机臂就变软了 这个变软 我估计是内部的纤维断裂 只是外部没显现出来,表现出来就是新机臂装好 纹丝不动大力去掰也很难掰变形,飞过几十块电池小炸十次八次以后 机臂没断 用手掰机臂就会扭动 这个扭动不是螺丝没上紧的扭动也不是碳板孔变大了 孔和螺丝结合的不够紧产生的缝隙晃动,就是碳板的扭动(附件图1)。同样的情形 我觉得大概率会发生在三寸一体底板上 这就涉及到经济和维护方便问题了。 4 tpu太软了 我认为保护不鸟飞塔 如果上盖非要用打印件 可以考虑下未来工场的烧结尼龙 这个工艺材质远比一般的tpu abs打印件结实耐炸 (烧结尼龙已经验证过不适合做五寸机的上盖) 5 一体化底板 我会参考附件图2去画 底板还是一张整板 上盖用对应底板形状的正方形碳板 7075铝柱连接 然后镜头夹板用tpu打印件装在飞机的正前方 而不是常规的五寸牙签机镜头放在飞塔正上方。 |
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图2
废墟 发表于 2021-9-27 12:40 我还有一套方案,取消中间板的概念用各种窄梁代替中间的板。 |
malixpboy 发表于 2021-9-28 01:02 从您的回复中不难看出你是个常飞5寸机的!您的思路放在5寸机上完全正确。但3寸您是不是再斟酌一下。 首先我说说我的理由, 1、这飞机不竞速,3寸竞速可以看看HGLRC的120X,那个结构已经是完成体了。目前3寸正X的天花板,强度、抑震、重量。让我设计也就那样了,至多头罩改个造型。 2、小机重量敏感,可拆卸机臂势必要增加重量。拆卸机臂碳板的重量+螺丝重量少说十几克。这十几克对于5寸不算什么,对于3寸手感可能会差不少。整体一张碳纤维板成本也会增加不少,但大部分厂商还都在卖,反倒成本更低的可拆卸机臂的3寸机很少。 3、结构强度。不瞒您说,本人水平有限,手里又都是轻量化的3寸机,到目前为止还没炸断过机臂。电机炸坏过,天线炸丢过,开焊点、脱焊盘,都有过。唯独碳纤维没事儿。不上6S想炸坏碳纤维很难。您说的情况在5寸机上很常见。在3S、4S的3寸机上我还真没见过。打印罩炸丢正常,怕丢就在前面螺丝加个垫片。再说这个设计不是针对竞速的,我觉得PTU强度够用。 最后说说我的请求。一看您就是常飞穿越机的老鸟。能坚持玩到现在实属不易。您的思路是按照5寸机的机构和比例缩小给3寸机用。这也是目前主流的做法。我觉得不妥,重量速度都小那么多,很多浪费的地方。正X竞速都采用单碳板+打印头罩了,玩花飞的怕啥强度不够?前中后三仓式的上下碳板设计可以,AIO单仓的上下碳板设计也可以。但都有些多余的强度和重量。重量再低些,效率再好些除了我这种上面设备中间碳板下面电池的方案,还有没有别的方案? |
本帖最后由 GE_90 于 2021-9-29 12:27 编辑 从您的回复中不难看出你是个常飞5寸机的!您的思路放在5寸机上完全正确。但3寸您是不是再斟酌一下。 首先我说说我的理由, 1、这飞机不竞速,3寸竞速可以看看HGLRC的120X,那个结构已经是完成体了。目前3寸正X的天花板,强度、抑震、重量。让我设计也就那样了,至多头罩改个造型。 2、小机重量敏感,可拆卸机臂势必要增加重量。拆卸机臂碳板的重量+螺丝重量少说十几克。这十几克对于5寸不算什么,对于3寸手感可能会差不少。整体一张碳纤维板成本也会增加不少,但大部分厂商还都在卖,反倒成本更低的可拆卸机臂的3寸机很少。 3、结构强度。不瞒您说,本人水平有限,手里又都是轻量化的3寸机,到目前为止还没炸断过机臂。电机炸坏过,天线炸丢过,开焊点、脱焊盘,都有过。唯独碳纤维没事儿。不上6S想炸坏碳纤维很难。您说的情况在5寸机上很常见。在3S、4S的3寸机上我还真没见过。打印罩炸丢正常,怕丢就在前面螺丝加个垫片。再说这个设计不是针对竞速的,我觉得PTU强度够用。 最后说说我的请求。一看您就是常飞穿越机的老鸟。能坚持玩到现在实属不易。您的思路是按照5寸机的机构和比例缩小给3寸机用。这也是目前主流的做法。我觉得不妥,重量速度都小那么多,很多浪费的地方。正X竞速都采用单碳板+打印头罩了,玩花飞的怕啥强度不够?前中后三仓式的上下碳板设计可以,AIO单仓的上下碳板设计也可以。但都有些多余的强度和重量。重量再低些,效率再好些除了我这种上面设备中间碳板下面电池的方案,还有没有别的方案? |
废墟 发表于 2021-9-27 12:40 把这些建议对应到图纸上,也就是说1、用25的AIO板子。不必考虑兼容其他。 2、用400mw~800mw的20孔位图传。 3、还是采用单碳板三明治结构,碳板中间,上面AIO、图传、摄像头、天线;下面电池。 这样飞机还可以极致减重。 你说的对,小鸡重量敏感!原来我也有点犹豫。是搞一对一架子还是考虑兼容。我改一版一对一的架子。 同时我也有个疑惑,摄像头伸出去,有点看不见桨;缺点增加重量。不伸出去,要不就能看见桨,要不就不能设计成正X,做前宽后窄。做反推机效率又低。怎么选择? |
恕我直言 你这架子只能摆着看 或者说低频度玩玩 不适合经常飞。 其一 整体底板 炸断机臂不光是经济问题 要拆20根螺丝+4个螺母 更新维护起来麻烦死 ,分体机臂炸断一根只用最多拆六根螺丝 其二 打印件上盖 中等强度的炸鸡 还不说高油门全油门炸鸡 固定在上盖的vista 必然会因为打印件变形而侵入到下面的飞塔,这是最轻的,严重的话 打印件会和底板分离 螺丝根本就固定不住打印件 ,而碳板上盖+7075铝柱基本能抗住大部分非全油门强度的炸鸡保证飞塔不受损 其三 我认为二楼说的第二条AIO是合理的 其四 打印件用tpu 就是我说的第二条后果,打印件用pla abs 或是惠普的烧结尼龙 因为太硬了 也不耐炸。 其五 vista的架子 设计成马克4那种三段式的机身 机身画短一点 电调出线会和vista打架 机身长一点 碳板重量又会增加,像激光这种结构 双层飞塔机身内部高度37mm aio飞控估计在26到28左右,底板的长度只用三段式的一半就足够了。 我低强度划水玩了两年 也琢磨了两年机架 画了不下五个版本的机架 最近半年每个周末40块电池 摄像头的角度已经可以翘的看不见浆了。上面说的问题都是基于这些经历。对于大疆数图来说 我觉得创世泰克激光在设备安装空间、机架强度、后期维护方便程度来说综合起来算是非常优秀的设计,当然也还有一些改进的空间 最近一比一仿了出来 原版是长X 顺手还改了个正X 如果画3寸4寸 我还是会按激光的结构来琢磨,或者按照一定的比例来缩小。 我认为对于高频度飞的机架来说 把架子看成是耗材 其一在保证一定强度的前提下再来琢磨轻量化 追求最轻必然会牺牲强度空间和维护方便程度 其二经济性 其三维护的方便程度,这样才是比较合理科学的。 |
以下是个人建议,仅仅是个人建议啊 1.不要想着啥都能兼容,兼容意味着重量增加 2.三寸及以下机型,最合适的是AIO飞控,而不是分体,因为小机子对重量很敏感 3.数字图传其实没那么重要,原因还是太重了 |