shijiezhuang 发表于 2021-5-18 22:58
这个可能有帮助，可以参考一下，这是中文翻译的，http://doc.cuav.net/tutorial/copter/aka-hover-throttle ...

感谢回复，我看一下

这个可能有帮助，可以参考一下，这是中文翻译的，http://doc.cuav.net/tutorial/copter/aka-hover-throttle.html英文的更详细些，https://ardupilot.org/copter/index.html英文不好可以配合浏览器翻译功能，没有翻译功能，可以使用网叶翻译，修改参数前请保存好参数，做好备份。调参有风险，可能会失控丢机，我的QAV250验证机调参失控炸机，我都失去玩航模的信心了，半个月才缓过来，祝福楼主好运。

zhaolei254 发表于 2021-5-18 11:05
你想要的效果是什么呢，自稳模式手也不能离杆

就是在stabilize模式下，悬停油门也能在中点附近，不要差的太远就好了，现在只要一格油门就离地了

调整油门速率应在2.6-3.0之间即可。

你想要的效果是什么呢，自稳模式手也不能离杆

不懂顶一个