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发布时间: 2020-12-17 11:41
正文摘要:本帖最后由 悠悠假期 于 2020-12-17 13:58 编辑 从极飞V40农业无人机机臂展开的那一刻起，未来农业已经展开。它将带着最新的科技，更好地普惠中国农业。 |
这个是哪家的？？ |
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这个必须点赞 |
| 感谢分享! |
| 感觉这样做降低了可靠性，期待实际的作业表现！ |
| 不错！简化了成本，提高了效率啊！！下次出倾转盘的就更牛了！！ |
| 有些人再不停的评论飞行姿态,却忽略了别人创新的最大的突破.那就是喷洒农药的利用率达到了传统的植保机的2倍,这才是V40最有突破性的创新.至于双旋翼这个谈不上创新吧.而某疆在植保机方面差远了.好几年前大疆刚有点起步时卖2600的机器,坛友600成本就全部做出来了,材料都一样. |
| 请教前面的大牛老师们，只变总距行吗差动总距加倾斜桨盘可以完成三轴操作，周期变距机械结构太复杂了。 |
| 可以参考一下油罐车内部结构来消除水锤效应 |
| 水箱里水锤效应没处理好 |
pk125: 俯仰不安定，是因为俯仰轴没有力矩的约束，因此每次在刹车的时候都会“点头”几下才稳定下来，这是非变距双旋翼的硬伤。 双旋翼实际上是用移动重心来进行俯仰控制，移动重心的控制方式天生就不精确、稳定 |
| 我以为是个小家伙，结果~~┗|｀O′|┛ 嗷~~，原来这么大呀。。。 |
| 支持极飞这样的企业，一心一意做好自己的产品，革命性的创新和突破，把竞争对手远远的甩在身后，这让某疆颜面何存 |
pk125 发表于 2020-12-18 15:41 鱼鹰的螺旋桨就带变距的，这种靠倾斜整个桨盘来控制，桨盘俯仰会有一个横滚方向的惯量反馈，控制难度很大，，尤其是还要负载药液，药液消耗一半后激荡更厉害。极飞的飞控很牛逼，这种姿态已经远远好于当年的我做的那架 |
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支奴干的前后旋翼都是带斜盘的，飞行肯定稳定。 鱼鹰，正常飞行是用固定翼模式，不会抖。 这个极飞不能像鱼鹰一样变成固定翼模式，也不像支奴干有斜盘，注定它启动和停止时不会稳定。 |
yyqop01 发表于 2020-12-17 19:59 同样是双旋翼，你看见过鱼鹰、支奴干也很抖吗 |
| 应该不好用，飞行不会稳定。 |
| 13年我就做了这个结构的植保机，当时尝试了两种方案，一种是这种舵机控制俯仰的，优点是结构简单，缺点很明显，电机螺旋桨转起来惯量不小，舵机很难快速拉动，即使拉动了，也会导致一个姿态动荡，参照能自稳定的两轮摩托，最后我放弃了这个方案，选择了周期性变距结构，另外当时的老板对油动情有独钟，最后成果就是油动阿凡达，皮传到两个螺旋桨下，控制还行，但是没有飞控研发能力，用pix改的飞控可靠性很低，最后这个项目在飞了4架样品机后作为技术封存。当时用双缸80cc的小松可以载重10kg. |
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