左右低频晃动

查看数: 475 | 评论数: 5 | 收藏 2

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2020-11-14 11:50

换上了18650电池，重量加大好多，pid不适应了，调了半天，还是左右低频晃动求大神指点原来p45 i 70 d 30左右很好飞现在70 99 45了还是晃不敢往上调怕烧了

皇家摩卡 发表于 2020-11-14 22:12

哈哈第一次见用18650飞穿越的，哪怕是VTC6 电流够吗

欢迎继续阅读楼主其他信息

kjiamin 发表于 2020-11-14 20:11

灰色倒影发表于 2020-11-14 13:03
重了动力小了，再往上调，没事的

调好了，p使劲往上调就可以了

灰色倒影 发表于 2020-11-14 13:03

重了动力小了，再往上调，没事的

kjiamin 发表于 2020-11-14 12:06

lcw_0504 发表于 2020-11-14 12:02
虽然我不怎么了解，但是PID参数若过大也可能引起振荡，特别是i

不算震荡就是左右晃动

lcw_0504 发表于 2020-11-14 12:02

虽然我不怎么了解，但是PID参数若过大也可能引起振荡，特别是i

回复